stm32的定时器用的时候是根据原子开发版的程序直接应用的，用的时候也没有具体的考量，但是在用的时候出现了一个问题，就是定时器的中断在设置之后，并没有打开定时器但是程序执行到这里就会进入中断，如果中断中有其他一些硬件功能，例如在定时器中发送一些数据，而这个时候串口并没有初始化时，就是出现程序死在这里的问题。通过网上查找资料发现是定时器中断标志未清除的问题，调用TIM_ClearFlag函数之后就不会发生以上问题了。看来在硬件配置时一定要注意这个问题，不管是其他外围设备的初始化都需要注意。之前看到SPI、USART等初始化的时候会经常加上XXX_DeInit()函数，看来也并非多余，对于硬件初始化是很有必要的，纪尽管在手册上看到这些值的初始值都是0，但是在应用中还是出现这种问题，因此今后在应用中一定的多加注意。具体初始化程序如下：
void TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
TIM_DeInit(TIM2);
//定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =9999; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 输出周期为T=(Prescaler+1)(Period+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
// TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
//清除中断标志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级3级 优先级设置最低
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
}
这是定时器的更新中断，还有定时捕获模式等，这些可以更加灵活的用于一些需要定时器的问题中，