1、新建立的消息队列，两个任务通信过程中，一个发送消息队列，另一个任务等待消息队列的 时候，这个过程一定要配套出现，就是按套路出牌。
怎么说？？？？：
假如没有按套路，第一种情况：任务一 OSQPostFront(Str_Q,s100); 发送了，消息队列，勉强程序能跑起来，但这不是 正规出牌套路，你发送了消息，没人搭理你，，，发这个有什么用，失去意义了。
第二种情况：任务二 有这句- ss=OSQPend(Str_Q,0,&err); 一直等待消息来啊 一直等 等 等。。。等半天没来消息，，这不就等于程序崩溃，跑步起来，，就是个耗着，没劲 没劲啊 ！！！！！函数里面的 ‘0’ 就是无条件等待的意思，，，真的就无条件等待了。。导致死机。