Cubieboard2裸机开发之（一）点亮板载LED

前言

CUbieboard2板载两个LED，一个绿色的，一个蓝色的，其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接，蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接，这里只以蓝色LED为例，电路原理图如图1和图2所示。

图1 LED所使用的管脚

图2 LED与三极管连接图

由此可知，当PH21输出高电平时，三极管处于导通状态，从而蓝色LED会被点亮；当PH21输出低电平时，三极管处于截止状态，蓝色LED熄灭。

一、目的

编写第一个裸机程序，点亮板载的蓝色LED。

二、源代码说明

程序很简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示：

 1 /*
 2  * (C) Copyright 2014 Conan Liang <lknlfy@163.com>
 3  *
 4  * a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2.
 5  * 
 6  */
 7 
 8 /* GPIO reg addr */
 9 #define SUNXI_PIO_BASE          0x01C20800
10 #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE  (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
11 #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE   (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)
12 
13 /* global entry point */
14 .globl _start
15 _start: b    reset
16 
17 reset:
18     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
19     /* before write, read the reg value into r1*/
20     ldr r1, [r0]
21     /* blue led is connected to PH21 */
22     ldr r2, =(0xf << 20)
23     mvn r3, r2
24     /* clear 4 bits for PH21*/
25     and r1, r1, r3
26     /* set PH21 for output function */
27     orr r1, r1, #(0x1 << 20)
28     str r1, [r0]
29 
30     /* set PH21 output 1(high value), so the blue led is on */
31     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
32     ldr r1, [r0]
33     orr r1, r1, #(1 << 21)
34     str r1, [r0]
35 loop:
36     b loop

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led.b文件，再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一个头部，最终生成led.bin文件，使用以下命令将led.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到蓝色LED被点亮。效果如图3所示。

图3 效果图