设置和取得串口参数

 1 // 取得串口参数
 2 int get_com_info(char* ttysname, unsigned int *bps_index, unsigned int *databits_index, unsigned int *paritybits_index, unsigned int *stopbits_index)
 3 {
 4     unsigned int bps0[] = {
 5         B110, B300, B1200, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B921600
 6     };
 7 
 8     int fd = 0;
 9     fd = open(ttysname, O_RDWR);
10     if (-1 == fd) {
11         perror("Open tty error.");
12         return -1;
13     }
14 
15     int state = 0;
16     struct termios opt;
17     state = tcgetattr(fd, &opt);
18     if (state < 0) {
19         perror("Get tty attr error.");
20         close(fd);
21         return -1;
22     }
23 
24     speed_t spd = cfgetispeed(&opt);
25 
26     // 读波特率
27     int tagbps = -1;
28     int index = 0;
29     for (index = 0; index < 13; index++ ) {
30         if (spd == bps0[index]) {
31             *bps_index = index;
32             tagbps = 0;
33             break;
34         }
35     }
36     // 读数据位
37     int tagdb = 0;
38     if ((opt.c_cflag & CS5) == CS5)  {
39         *databits_index = 0; // 5
40     }
41     else if ((opt.c_cflag & CS6) == CS6)  {
42         *databits_index = 1;// 6
43     }
44     else if ((opt.c_cflag & CS7) == CS7)  {
45         *databits_index = 2;// 7
46     }
47     else if ((opt.c_cflag & CS8) == CS8)  {
48         *databits_index = 3;// 8
49     }
50     else {
51         tagdb = -1;
52     }
53     // 读校验位
54     int tagpb = 0;
55     if (((opt.c_cflag & PARENB) != PARENB) && ((opt.c_iflag & INPCK) != INPCK))   {
56         *paritybits_index = 2; // 无校验
57     }
58     else if (((opt.c_cflag & (PARODD | PARENB)) == (PARODD | PARENB)) && ((opt.c_iflag & INPCK) == INPCK)) {
59         *paritybits_index = 0; // 偶校验
60     }
61     else if (((opt.c_cflag & (PARENB | PARODD)) == PARENB) && ((opt.c_iflag & INPCK) == INPCK))  {
62         *paritybits_index = 1; // 奇校验
63     }
64     else {
65         tagpb = -1;
66     }
67     // 结束位
68     if ((opt.c_cflag & CSTOPB) == CSTOPB) {
69         *stopbits_index = 1; // 2bit
70     } else {
71         *stopbits_index = 0; // 1bit
72     }
73 
74     close(fd);
75 
76     return (tagbps || tagdb || tagpb) ? -1 : 0;
77 }

 1 // 设置串口参数
 2 int set_com_info(char* ttysname, unsigned int bps_index, unsigned int databits_index, unsigned int paritybits_index, unsigned int stopbits_index)
 3 {
 4     unsigned int bps0[] = {
 5         B110, B300, B1200, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B921600
 6     };
 7 
 8     int fd = 0;
 9     fd = open(ttysname, O_RDWR);
10     if (-1 == fd) {
11         perror("Open tty error.");
12         return -1;
13     }
14 
15     struct termios oldtio;
16     if  (tcgetattr(fd, &oldtio)  !=  0)  {
17         perror("SetupSerial 1");        
18         close(fd);
19         return -1;
20     }
21 
22     struct termios newtio;
23     bzero(&newtio, sizeof(newtio));    
24     newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
25 
26     int tagdb = 0;
27     newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 
28     if (databits_index == 0)  {
29         newtio.c_cflag |= CS5;
30     }
31     else if (databits_index == 1)  {
32         newtio.c_cflag |= CS6;
33     }
34     else if (databits_index == 2)  {
35         newtio.c_cflag |= CS7;
36     }
37     else if (databits_index == 3)  {
38         newtio.c_cflag |= CS8;
39     }
40     else {
41         tagdb = -1;
42     }
43 
44     int tagpb = 0;
45     if (paritybits_index == 2)  {
46         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
47     }
48     else if (paritybits_index == 1)  {
49         newtio.c_cflag |= PARENB;
50         newtio.c_cflag |= PARODD;
51         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
52     }
53     else if (paritybits_index == 0)  {
54         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
55         newtio.c_cflag |= PARENB;
56         newtio.c_cflag &= ~PARODD;
57     }
58     else {
59         tagpb = -1;
60     }
61 
62     int tagbps = -1;    
63     if ((bps_index >= 0) && (bps_index < 13)) {
64         cfsetispeed(&newtio, bps0[bps_index]);
65         cfsetospeed(&newtio, bps0[bps_index]);
66         tagbps = 0;
67     }
68 
69     if (stopbits_index == 0) {
70         newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
71     }
72     else if (stopbits_index == 1) {
73         newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
74     }
75 
76     newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
77     newtio.c_cc[VMIN] = 0;
78 
79     if (tagbps || tagdb || tagpb)  {
80         perror("com set error");
81         close(fd);
82         return -1;
83     }
84 
85     tcflush(fd, TCIFLUSH);
86     if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)  {
87         perror("com set error");
88         close(fd);
89         return -1;
90     }
91 
92     close(fd);
93 
94     printf("set done!\n");
95 
96     return 0;
97 }

以下为转载：

http://www.cnblogs.com/wblyuyang/archive/2011/11/21/2257544.html

struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //input flags
tcflag_t c_oflag; //output flags
tcflag_t c_cflag; //control flags
tcflag_t c_lflag; //local flags
cc_t c_cc[NCCS]; //control characters
};

该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。

串口控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID

串口配置流程
1>保存原先串口配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
    tcgetattr(fd,&oldtio);
2>激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用
　 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
3>设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
         cfsetispeed(&newtio,B115200);
    cfsetospeed(&newtio,B115200);
4>设置数据位，需使用掩码设置
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
   newtio.c_cflag |= CS8;
5>设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag.
   设置奇校验:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
   设置偶校验:
newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= ~PARODD;
6>设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7>设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时，可设为0：
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
8>处理要写入的引用对象
   tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).
int tcflush(int filedes,int quene)
quene数应当是下列三个常数之一:
    *TCIFLUSH 刷清输入队列
    *TCOFLUSH 刷清输出队列
    *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列
例如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
9>激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数：
int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);
   opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用，
*TCSANOW:更改立即发生
*TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项
*TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的
             所有输入数据都被删除(刷清).
   例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

串口使用详解
打开串口
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
参数--O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.
O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数:
fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态
接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.
isatty(STDIN_FILENO);

串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);