参考页面
启动过程分析
第一阶段
初始化RAM，CPU阶段，准备初始化板
操作时钟，设置CPU模式，设置中断，关看门狗，
底层初始化CPU，初始化RAM，初始化C环境，设置GD全局数据结构
执行board_init_f
第二阶段
前期初始化板阶段，此时已经可以使用串口，显示板子信息，然后重定位代码
board_init_f，其实就是在RAM中设置各种内存，然后重定位跳转过去，好进行下一步继续初始化
执行init_sequence_f 函数数组里面的函数
设置堆栈，BSS等C环境
最后一个步骤是---重定位代码jump_to_copy
在调用board_init_f()完成板卡与全局结构体变量 gd 的初始化后将其拷贝到在代码段下重新分配的全局结构体中。接下来进行sp的重新设置，将r9指向重新分配的全局变量gd，然后进行代码的重定位。
第三阶段
板子第二初始化阶段，此时C的环境已经建立，已经重定位后在RAM中运行
board_init_r
开始初始化各种外设
init_sequence_r
最后一个步骤是main_loop()
主循环
第四阶段
主循环
开始进行CLI等待和命令处理了。