zeromq不是一个mq，无法和activemq或者rabbitmq相比，它是一个网络库，封装底层socket，创建多种不同种类的socket。
ROS发展如火如荼
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/90200680
关于各种中间件
@pieter - love it. What are the other laws?
Here are my laws of middleware:
Law 1) all middleware fundamentally does the same thing, move shit around
Law 2) despite 1, for any piece of middleware, there are infinitely many things it does not do
Law 3) it is the job of the Consultant to list them
Law 4) [therefore..] middleware is Evil
I agree that Martin's backgrounder is tops.
其他辨析
https://nanomsg.org/documentation-zeromq.html
到这个页面看看，actormodel有没有和zmq在同一个页面
https://en.wikipedia.org/wiki/Actor_model
坎宁安定律
获得正确答案的最佳方法不是提出问题，而是提出一个错误的答案。” - 坎宁安定律
如果没有人愿意提出一个想法，就会抛出一个无意义的想法 ，然后更好的想法将会出现。
zeromq的消息通信机制是actor的还是CSP的？
有一个回答说，zmq是一种actor model的库。
还没有弄懂的关键字
RPC and message queue， zeromq and rpc
zeromq microservice