navigationController.navigationBar.titleTextAttributes

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSDictionary dictionaryWithObject:[UIColor yellowColor] forKey:UITextAttributeTextColor];

更多的属性:

UITextAttributeFont

UITextAttributeTextShadowOffset

UITextAttributeTextShadowColor

原文地址:https://www.cnblogs.com/liyufeng2013/p/caicai.html