atan2 pow atan2函数：计算给定横坐标和纵坐标点的反正切值。函数返回的结果是-π～π之间的弧度值。 atan2(y,x):过原点和指定坐标点（y,x）的直线与x轴之间的夹角 pow(x,y):计算x的y次幂