本章主要介绍如何搭建安卓底层开发环境，主要包括安卓应用开发环境、安卓NDK开发环境和交叉编译环境的搭建，虽然本书介绍安卓移植及liunx驱动开发，但仍然需要编写安卓应用程序及安卓NDK程序来测试liunx驱动、HAL程序库等底层程序，所以安卓底层开发不仅需要交叉编译环境，还需要开发安卓应用程序的环境，
安卓底层开发的工具包含：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT;CDT;安卓SDK;安卓NDK；交叉编译环境；liunx内核源代码；安卓源代码；用于调试开发板的串口工具：minicom
其步骤是：
1.安装JDK；
2.安装安卓SDK；
3.安装Eclipse；
4.安装ADT;
5.配置ADT;
6.建立AVD;
7.下载安卓NDK；
8.安装CDT;
9.命令行方式编译安卓NDK;
10.导入安卓NDK例子；
11.配置安卓ADK的集成开发环境；
12.安装交叉编译环境；
总的来说在，这章主要介绍了ubuntu liunx环境下的安卓开发环境的配置，windos等系统与这些步骤都差不多。