dijkstra最短路算法，使用贪心策略，解决有权图单源最短路问题。
BFS最短路算法
从源点s开始将顶点依次加入到已确定了最短路径的顶点集合S中，由于图是无权图（每条边权值也可以看做1）。
具体来讲，每次将距离源点s距离为k（k=0,1,2,...）的顶点加入已经确定最短路的顶点S中, 下次再将未加入S中，和源点s距离为k的顶点直接相连的顶点（也就是距离源点距离为k+1的顶点）加入到集合S中。重复上述过程，直到所有顶点都加入到S中，就得到了从源点s到所有顶点的最短距离。
dijkstra 算法
类似BFS算法，也就是BFS算法的推广，从源点s开始将顶点依次加入到已确定了最短路径的顶点集合S中。
这时的图是带权值（朴素做法，遍历所有未加入S中顶点选择距离最小的顶点（时间复杂度为O(V)））。因此我们不能像BFS那样，根据距离源点为k的顶点扩展其直接相连但未加入集合S的顶点作为距离源点距离k+1的点加入集合。而是从未加入集合S的顶点中一条挑选距离源点距离最近的点v加入集合S。为什么可以这样做呢，这就是贪心策略，因为我们从未加入顶点中再也找不到一个顶点x，使得点v通过点x中转比点v不通过未加入点中转距离源点s更近，即(d_{sx}+d_{xv})一定会大于(d_{sv}),因此，我们可以选择这样一个顶点v,直接加入集合S中。但加入S中，点v可能影响到集合S中点距离源点的距离（也就是通过点v进行中转，可能得到更短的距离）， 如果v可能影响的点y到源点的距离，那么v一定在y到源点的最短路径上，并且y和v一定存在边直接相连（y是v的邻接点）。因为，不可能再找到S中一个顶点m,使得v到m,m再到y的距离更近((d_{sv}+d_{vm}+d_{my}) > (d_{sv}++d_{vy}))，这是因为v是后加入的(d_{sv}) > (d_{sm}),如果存在m,显然不走v距离更短（(d_{sm}) < (d_{sv}+d_{vm})。总结一下，就是每次加入一个点v后，需要对已经加入S中，并且是v的邻接点到源点的距离进行更新。朴素做法，对所有点都进行更新（时间复杂度为：O(V)）。
每次加入一个顶点时间复杂度为）O(V), 每次加入需要O(V)时间复杂度挑选距离源点最小顶点和更新已近加入的点。操作过程，设计到每个顶点的邻接点（对每条边的访问）因此，时间复杂度为(O(V*V+E))。
挑选距离源点最小顶点可以使用堆优化，时间复杂度O(logV),更新v的已经加入S的邻接点到源点距离时间复杂度也是O(logV)，因此，综合时间复杂度为O(VlogV+E)。
因此，稠密图选择朴素版，稀疏图选择堆优化版比较好。
import java.util.*;
public class Main {
static void dijkstra(int[][] g, int[] dist, int n, int x) {
boolean[] st = new boolean[n+1];
dist[x] = 0;
for(int i=1; i <= n; i++) {
int t = -1;
for(int j=1; j <= n; j++)
if(st[j] == false && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
t = j;
st[t] = true;
for(int j=1; j <= n; j++) {
dist[j] = Math.min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
}
}
//System.out.println(Arrays.toString(dist));
}
public static void main(String[] args){
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int n = sc.nextInt(), m = sc.nextInt();
int[][] g = new int[n+1][n+1];
int[] dist = new int[n+1];
for(int i=0; i <= n; i++)
for(int j=0; j <= n; j++)
if(i == j) g[i][i] = 0;
else g[i][j] = Integer.MAX_VALUE >> 1;
for(int i=0; i < m; i++){
int x = sc.nextInt(), y = sc.nextInt(), z = sc.nextInt();
g[x][y] = Math.min(g[x][y], z);
}
//System.out.println(Arrays.deepToString(g));
Arrays.fill(dist, Integer.MAX_VALUE);
dijkstra(g, dist, n, 1);
if(Integer.MAX_VALUE >> 1 == dist[n])
System.out.println(-1);
else
System.out.println(dist[n]);
}
}
不存在边初始化为-1的版本
import java.util.*;
public class Main {
static void dijkstra(int[][] g, int[] dist, int n, int x) {
boolean[] st = new boolean[n+1];
dist[x] = 0;
for(int i=1; i <= n; i++) {
int t = -1;
for(int j=1; j <= n; j++)
if(st[j] == false && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
t = j;
st[t] = true;
for(int j=1; j <= n; j++) {
if(g[t][j] != -1)
dist[j] = Math.min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
}
}
}
public static void main(String[] args){
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int n = sc.nextInt(), m = sc.nextInt();
int[][] g = new int[n+1][n+1];
int[] dist = new int[n+1];
for(int i=0; i <= n; i++)
for(int j=0; j <= n; j++)
if(i == j) g[i][i] = 0;
else g[i][j] = -1;
for(int i=0; i < m; i++){
int x = sc.nextInt(), y = sc.nextInt(), z = sc.nextInt();
if(x != y)
g[x][y] = g[x][y] == -1 ? z : Math.min(g[x][y], z);
}
Arrays.fill(dist, Integer.MAX_VALUE);
dijkstra(g, dist, n, 1);
if(dist[n] == Integer.MAX_VALUE)
System.out.println(-1);
else
System.out.println(dist[n]);
}
}