I2C调试:
包括SCL时钟线，SDA数据线。
I2C调试工具：i2c-tools
ubuntu上安装使用命令 ：sudo apt-get install i2c-tools
交叉编译的话需要先下载源码，下载地址如下。然后修改Makefile：
下载地址：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
11、27、28、29行根据需要进行修改，for example：
在源码根目录下面创建安装目录：mkdir __install
然后在Makefile的 11行前面添加：
PREFIX = ${shell pwd}/__install
CC = arm-linux-gnueabi-gcc
AR = arm-linux-gnueabi-ar
STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
