比较语义分割的几种结构：FCN，UNET，SegNet，PSPNet和Deeplab

简介

语义分割：给图像的每个像素点标注类别。通常认为这个类别与邻近像素类别有关，同时也和这个像素点归属的整体类别有关。利用图像分类的网络结构,可以利用不同层次的特征向量来满足判定需求。现有算法的主要区别是如何提高这些向量的分辨率，以及如何组合这些向量。

几种结构

  • 全卷积网络FCN：上采样提高分割精度，不同特征向量相加。[3]
  • UNET：拼接特征向量；编码-解码结构；采用弹性形变的方式，进行数据增广；用边界加权的损失函数分离接触的细胞。[4]
  • SegNet：记录池化的位置，反池化时恢复。[3]
  • PSPNet：多尺度池化特征向量，上采样后拼接[3]
  • Deeplab：池化跨度为1，然后接带孔卷积。
  • ICNet：多分辨图像输入，综合不同网络生成结果。

实验设计

测试平台

  • 采用[1]的代码，去掉one_hot，把损失函数改成交叉熵。
  • 在验证过程引入pixel accuray和mIOU，代码见[2]
  • 用颜色代码替换标签的类别代码，这样visdom可以显示多类别标签

数据集

  • [1]自带数据集Bag，二分类，图像800800，代码中转换到160160。
    • 这个数据集很容易收敛，可以忽略优化器的影响，用来估计网络结构的性能上限。
  • CamVid,代码见[2]，从视频中截取的，图像很相似。图像尺寸960*720。
  • PASCAL VOC 2007/2012，代码参照[3]，图像差别大。

测试计划

  • 在github上收集能成功运行的模型
  • 在同等条件下比较技术细节：vgg16为基础结构
    • 比较单层特征向量进行转置卷积、上采样或者反池化后的效果
    • 比较特征向量的拼接和线性组合
    • 比较多尺度输入的网络组合

实验结果

超参数：epochs=50,lr=0.001,optim=SGD,momentum=0.7u
数据集：Bag，resize(160,160)，batch_size=4
注意vgg16正确的层号，每层最后一个是池化。

feats = list(models.vgg16(pretrained=True).features.children())
self.feat1 = nn.Sequential(*feats[0:5])
self.feat2 = nn.Sequential(*feats[5:10])
self.feat3 = nn.Sequential(*feats[10:17])
self.feat4 = nn.Sequential(*feats[17:24])
self.feat5 = nn.Sequential(*feats[24:31])

单层特征向量

1*1卷积+标签收缩（到对应层尺寸）

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5 8 82 90 1.1
4 8 86 93 1.0
3 6 80 90 1.0

1*1卷积+上采样（2倍）+标签收缩

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5->4 8 72 85 1.1
4->3 6 80 90 1.0
3->2 5 78 88 1.0

1*1卷积+转置卷积（2倍）+标签收缩

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5->4 8 79 89 1.1
4->3 6 84 92 1.0
3->2 5 80 90 1.0

反池化（2倍）+1*1卷积+标签收缩

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5->4 8 84 92 1.1
4->3 7 87 94 1.1
3->2 5 84 91 1.0

池化（stride=1）+2*2卷积（stride=1,padding=1）+标签收缩

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5->4 8 84 92 1.1
4->3 7 89 95 1.0
3->2 7 80 90 1.1

多层特征向量组合

  • 理论上，求和是拼接+1*1卷积的一个特例。

上采样（逐层，直到原始尺寸）+1*1卷积+求和（FCN）

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5 8 82 91 1.2
5+4 8 88 94 1.2
5+4+3 9 88 94 1.2

上采样（逐层，直到原始尺寸）+1*1卷积+拼接（UNET'）

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5 8 82 91 1.2
5+4 9 87 93 1.2
5+4+3 9 89 94 1.1

上采样（直接达到原始尺寸）+1*1卷积+拼接（PSPNET'）

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5 8 84 92 1.2
5+4 9 87 93 1.2
5+4+3 8 88 94 1.2

反池化（逐层）+1*1卷积+上采样（SegNet'）

网络层 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
5 8 82 91 1.1
5->4 8 88 94 1.1
5->4->3 9 89 95 1.1

附加实验

epochs=100，lr=3e-3

网络 单epoch时间(s) mIOU(%) pixel-acc(%) GPU(G)
PSPNET(反池化) 8 91 96 1.1
PSPNET(池化,stride=1) 9 91 96 1.2

引用

  1. https://github.com/bat67/pytorch-FCN-easiest-demo
  2. https://github.com/pochih/FCN-pytorch
  3. https://github.com/bodokaiser/piwise
  4. https://github.com/jaxony/unet-pytorch/

参考文献

  • Long J , Shelhamer E , Darrell T . Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence, 2014, 39(4):640-651.
  • Ronneberger O, Fischer P, Brox T. U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation[C]// International Conference on Medical Image Computing & Computer-assisted Intervention. 2015.
  • Zhao H , Shi J , Qi X , et al. Pyramid Scene Parsing Network[J]. 2016.
  • Chen L C , Papandreou G , Schroff F , et al. Rethinking Atrous Convolution for Semantic Image Segmentation[J]. 2017.
  • Zhao H, Qi X, Shen X, et al. ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images[J]. 2017.
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原文地址：https://www.cnblogs.com/liuyunfeng/p/10505991.html