TLD算法原理介绍：http://www.cnblogs.com/liuyihai/p/8306419.html
OpenTLD源代码页: https://github.com/zk00006/OpenTLD
代码解释：
1.TLD代码综述： 从main()函数切入，分析整个TLD运行过程：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893026
2.TLD主入口： run_tld.cpp和tld_utils.cpp代码注释：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893032
3.TLD跟踪模块，LKTracker.h 和LKTracker.cpp 代码注释：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893056；http://blog.csdn.net/mydear_11000/article/details/47946777
4.TLD分类器模块：FerNNClassifier.h和FerNNClassifier.cpp代码注释：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893090；http://blog.csdn.net/mydear_11000/article/details/47946809
5.TLD综合模块，TLD.h和TLD.cpp代码注释：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893081