4. 服务获取过程
test_client客户端：
(1)在用户态先构造name=“hello”的数据（服务的名字是hello），调用ioctl发送数据给service_manager（handle=0）
(2)进入内核态后根据handle=0找到service_manger，把数据放入它的todo链表，唤醒service_manager进程,自己休眠
(5)在内核态被唤醒后返回handle=1给用户态，在用户态中得到handle=1，然后就可以根据handle来给服务发送数据了（传数据给服务的时候根据handle在test_client的binder_proc结构体中根据refs_by_desc找到binder_ref,在找到服务binder_node,在找到服务进程，驱动程序把数据放到服务进程的todo链表，这样test_server就可以处理数据了）
service_manager端：
(3)其在内核态被唤醒后返回数据到他的用户态，取出数据，得到“hello”后在svclist链表里根据hello找到一项，得知其hello服务的handle=1，用ioctl把这个handle发给驱动，在service_manager的内核态中,从它的的binder_pro结构体中根据handle，从refs_by_desc树中找到binder_ref,然后找到hello服务的binder_node，然后根据proc找到服务进程
(4)接着在内核态为test_client创建binder_ref,其desc=1，表示在test_client进程中hello服务对应的handle=1，,binder_ref的node是指向test_server提供的hello服务节点，同时表示test_client的binder_proc结构体的refs_by_desc树被加入这个刚创建的binder_ref，内核态把组织的数据(handle=1)放入test_client的todo链表，接着唤醒test_client
./test_client hello
open("/dev/binder")
ioctl
构造数据，并调用binder_call发送BC_TRANSACTION类型数据，数据的组织格式：四字节全零+len(android.os.IServiceManager)(长度用四字节表示)+android.os.IServiceManager(每个字符用两字节表示)+len("hello")(长度用四字节表示)+hello(每个字符用两字节表示),接着去读，先读到一个BR_NOOP类型数据，然后在内核态休眠
[21334.646270] test_client (1379, 1379), binder_thread_write : BC_TRANSACTION
[21334.646361] binder: 1379:1379 BC_TRANSACTION 6 -> 1369 - node 1, data beccaa6c-beccaa5c size 80-0
[21334.646465] test_client (1379, 1379), binder_transaction , print data :
[21334.646540] 0000: 00 . 00 . 00 . 00 . 1a . 00 . 00 . 00 . 61 a 00 . 6e n 00 . 64 d 00 . 72 r 00 .
[21334.655133] 0016: 6f o 00 . 69 i 00 . 64 d 00 . 2e . 00 . 6f o 00 . 73 s 00 . 2e . 00 . 49 I 00 .
[21334.663985] 0032: 53 S 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 76 v 00 . 69 i 00 . 63 c 00 . 65 e 00 . 4d M 00 .
[21334.672839] 0048: 61 a 00 . 6e n 00 . 61 a 00 . 67 g 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
[21334.681692] 0064: 05 . 00 . 00 . 00 . 68 h 00 . 65 e 00 . 6c l 00 . 6c l 00 . 6f o 00 . 00 . 00 .
[21334.690570] test_client (1379, 1379), binder_thread_read : BR_NOOP
open
ioctl
mmap
service_manager被唤醒后读到BR_TRANSACTION类型数据，数据值与发送的一样
[21334.696735] service_manager (1369, 1369), binder_thread_read : BR_TRANSACTION
[21334.703848] service_manager (1369, 1369), binder_thread_read , print data :
[21334.710791] 0000: 00 . 00 . 00 . 00 . 1a . 00 . 00 . 00 . 61 a 00 . 6e n 00 . 64 d 00 . 72 r 00 .
[21334.719627] 0016: 6f o 00 . 69 i 00 . 64 d 00 . 2e . 00 . 6f o 00 . 73 s 00 . 2e . 00 . 49 I 00 .
[21334.728477] 0032: 53 S 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 76 v 00 . 69 i 00 . 63 c 00 . 65 e 00 . 4d M 00 .
[21334.737335] 0048: 61 a 00 . 6e n 00 . 61 a 00 . 67 g 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
[21334.746188] 0064: 05 . 00 . 00 . 00 . 68 h 00 . 65 e 00 . 6c l 00 . 6c l 00 . 6f o 00 . 00 . 00 .
[21334.755072] test_client (1379, 1379), binder_thread_read : BR_TRANSACTION_COMPLETE
[21334.762623] service_manager (1369, 1369), binder_thread_write : BC_FREE_BUFFER
service_manager根据hello名字找到handle之后构造一个flat_binder_object类型的数据给test_client，flat_binder_object结构体的type是BINDER_TYPE_HANDLE表示引用，handle是handle=1，这个结构体数据通过ioctl发给驱动程序，驱动程序最后会调用binder_transaction来处理BC_REPLY数据，找到其要回复给那个进程，并把数据从service_manager用户态把数据复制进内核态，发到target_proc（test_client进程）的空间中去，先处理flat_binder_object数据，根据数据中handle在当前进程service_manager中找到binder_ref,接着给test_client创建一个binder_ref节点，其中的node指向hello服务，然后修改flat_binder_object数据的handle值为新建的这个binder_ref.desc，接着把数据放入test_client进程的todo链表，唤醒test_client
[21334.769822] service_manager (1369, 1369), binder_thread_write : BC_REPLY
[21334.776508] binder: 1369:1369 BC_REPLY 7 -> 1379:1379, data bee71a5c-bee71a4c size 16-4
[21334.784503] service_manager (1369, 1369), binder_transaction , print data :
[21334.791426] 0000: 85 . 2a * 68 h 73 s 7f . 01 . 00 . 00 . 01 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
[21334.800285] test_client (1379, 1379), binder_thread_read : BR_NOOP
[21334.806455] service_manager (1369, 1369), binder_thread_read : BR_NOOP
[21334.812986] test_client (1379, 1379), binder_thread_read : BR_REPLY
[21334.819195] test_client (1379, 1379), binder_thread_read , print data :
[21334.825795] 0000: 85 . 2a * 68 h 73 s 7f . 01 . 00 . 00 . 01 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
[21334.834653] service_manager (1369, 1369), binder_thread_read : BR_TRANSACTION_COMPLETE
[21334.842584] test_client (1379, 1379), binder_thread_write : BC_ACQUIRE
[21334.849076] service_manager (1369, 1369), binder_thread_read : BR_NOOP
[21334.855583] test_client (1379, 1379), binder_thread_write : BC_FREE_BUFFER
[21334.862530] test_client (1379, 1379), binder_thread_write : BC_RELEASE
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