1. 去www.kernel.org下载同版本的内核（与Ubuntu 14.0）
解压后把drivers/media/video/uvc目录取出(发现我的3.13版本的在driversmediausbuvc下)
修改它的Makefile为：
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-3.13.0-35-generic
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
uvcvideo-objs := uvc_entity.o uvc_debugfs.o uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o
uvc_status.o uvc_isight.o
obj-m += uvcvideo.o
Device Drivers --->
<*>Multimedia support --->
[*] Cameras/video grabbers support
[*] Media usb adapters---->
<*> USBvideo class (uvc)
[*] uvc input events device support
Device Drivers --->
[*]usb support
[*] usb announce new device
<*> usb gadget support à
< *> usb gadget drivers(usb webcam gadget)
2、make的时候出错提示很多 media_device*******,media_entity******函数找不到，在Ubuntu内核下make menuconfig，发现没有配置支持Multimedia support，一个做法是配置后make生成内核文件，替换现有的内核，该方法不会，所以我这里使用单独把这些编译成模块，在网上下载的源码中搜索这些函数，发现是在/media目录下，（ubuntu内核中很多文件都找不到，目前不知道原因），修改media下makefile（最开始只添加了media-device.o，在insmod之后的时候通过dmesg看却哪些函数）
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-3.13.0-35-generic
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += media-entity.o
obj-m += media-devnode.o
obj-m += media-device.o
需要注意的是，media-entity和media-devnode中的函数是通过EXPORT_SYMBOL_GPL声明，能使用该符合的模块必须声明为“GPL”，同时要添加头文件“#include <linux/module.h>”，否则会报错“error: expected declaration specifiers or ‘...’ before string constant”，以上三个模块安装后回到uvc目录下
再次安装make，这时候还是提示warning：media_device****等一些函数undefined
这是linux kernel 2.6.26 之后版本的bug (详细描述, 请看http://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=12446)
并且这个bug不会被fix
解决办法是把mod_a的Module.symvers放到mod_b的当前路径,从而编译mod_b,符号信息会自动连接进去.
或者在mod_b的makefile中使用KBUILD_EXTRA_SYMBOLS指定mod_a的Module.symvers, 如:
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/mod_a/Module.symvers
编译mod_b时,搜索Module.symvers的路径是:
1, kernel source path, e.g. /usr/src/kernels/linux-2.6.28.10
2, makefile中M=所指定的路径, 它等效于变量KBUILD_EXTMOD的值
3, 变量KBUILD_EXTRA_SYMBOLS的值
我按照上面所叙述的对我的内核模块的Makefile 做了修改，在编译命令那行加了“KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/linux-3.1.4/Module.symvers”，同时还需要添加MODULE_LICENSE("GPL");
最后模块make 通过，同时insmod也成功了，但是设备在video_register_device时候失败，到这里之后没一点头绪了，等有时间了在弄
insmod之后通过dmesg查看没有/dev/video0的原因，发现在v4l2-dev.c的779行出错：
if (WARN_ON(!vdev->v4l2_dev))
return -EINVAL;
在video_register_device的时候出现上述错误，接着分析uvc_driver.c和vivi.c,在vivi.c中发现v4l2_dev会被赋值
vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
dev->v4l2_dev;会在v4l2_device_register(NULL, &dev->v4l2_dev);中被设置，而在uvc_driver.c中，在uvc_register_video函数中也赋值了；
vdev->v4l2_dev = &dev->vdev;
现在就不知道原来了，但是在v4l2_device_register之前有个#ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER的判断，不知道是不是这个没有配置引起的