18、IIC总线驱动程序

i2c_s3c2410.c是内核自带dev层(adapt)驱动程序,知道怎么发收数据,不知道含义

在与i2c_s3c2410.c(在其probe函数中的s3c24xx_i2c_init函数会初始化iic控制器)上层目录中chip目录下则是各个驱动程序,就是IIC总线框架的driver层


i2c_add_driver
  i2c_register_driver
    driver->driver.bus = &i2c_bus_type;
    driver_register(&driver->driver);

    list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) {  对每一个adapts(dev)调用driver->attach_adapter函数
      driver->attach_adapter(adapter);

        i2c_detect//在3.4.2内核用这个函数来探测设备
        i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect);//eeprom_detect如果检测到设备就调用这个函数,用来做些事情,如果创建字符设备等等
          i2c_probe_address // 发出S信号,发出设备地址(来自addr_data)
            i2c_smbus_xfer
              i2c_smbus_xfer_emulated
                i2c_transfer
                  adap->algo->master_xfer // s3c24xx_i2c_xfer

Linux下I2C驱动体系结构三部分详细分析

a -- IIC核心

       IIC 核心提供了IIC总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,IIC通信方法(即“algorithm”,笔者认为直译为“运算方法”并不合适,为免引起误解, 下文将直接使用“algorithm”)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。

     在我们的Linux驱动的i2c文件夹下有algos,busses,chips三个文件夹,另外还有i2c-core.c和i2c-dev.c两个文件。

     i2c-core.c文件实现了I2Ccore框架,是Linux内核用来维护和管理的I2C的核心部分,其中维护了两个静态的List,分别记录系统中的I2Cdriver结构和I2Cadapter结构。I2Ccore提供接口函数,允许一个I2Cadatper,I2Cdriver和I2Cclient初始化时在I2Ccore中进行注册,以及退出时进行注销。同时还提供了I2C总线读写访问的一般接口,主要应用在I2C设备驱动中。

b -- IIC总线驱动

       IIC总线驱动是对IIC硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至直接集成在CPU内部。总线驱动的职责,是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯,它只是存在那里,等待设备驱动调用其函数。

     IIC总线驱动主要包含了IIC适配器数据结构i2c_adapter、IIC适配器的algorithm数据结构i2c_algorithm和控制IIC适配器产生通信信号的函数。经由IIC总线驱动的代码,我们可以控制IIC适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期,以及以从设备方式被读写、产生ACK等。

 Busses文件夹下的i2c-mpc.c文件实现了PowerPC下I2C总线适配器驱动,定义描述了具体的I2C总线适配器的i2c_adapter数据结构,实现比较底层的对I2C总线访问的具体方法。I2Cadapter 构造一个对I2Ccore层接口的数据结构,并通过接口函数向I2Ccore注册一个控制器。I2Cadapter主要实现对I2C总线访问的算法,iic_xfer() 函数就是I2Cadapter底层对I2C总线读写方法的实现。同时I2Cadpter 中还实现了对I2C控制器中断的处理函数。

c -- IIC设备驱动

      IIC设备驱动是对IIC硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的IIC适配器上,通过IIC适配器与CPU交换数据。设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数,设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异,不考虑其实现细节地与硬件设备通讯。

      IIC设备驱动主要包含了数据结构i2c_driver和i2c_client,我们需要根据具体设备实现其中的成员函数。

     i2c-dev.c文件中实现了I2Cdriver,提供了一个通用的I2C设备的驱动程序,实现了字符类型设备的访问接口,实现了对用户应用层的接口,提供用户程序访问I2C设备的接口,包括实现open,release,read,write以及最重要的ioctl等标准文件操作的接口函数。我们可以通过open函数打开 I2C的设备文件,通过ioctl函数设定要访问从设备的地址,然后就可以通过 read和write函数完成对I2C设备的读写操作。

    通过I2Cdriver提供的通用方法可以访问任何一个I2C的设备,但是其中实现的read,write及ioctl等功能完全是基于一般设备的实现,所有的操作数据都是基于字节流,没有明确的格式和意义。为了更方便和有效地使用I2C设备,我们可以为一个具体的I2C设备开发特定的I2C设备驱动程序,在驱动中完成对特定的数据格式的解释以及实现一些专用的功能。


怎么写I2C设备驱动程序?
1. 分配一个i2c_driver结构体
2. 设置
attach_adapter // 它直接调用 i2c_probe(adap, 设备地址, 发现这个设备后要调用的函数);
detach_client // 卸载这个驱动后,如果之前发现能够支持的设备,则调用它来清理

3. 注册:i2c_add_driver

测试1th:
1. insmod at24cxx.ko
观察输出信息
2. 修改normal_addr里的0x50为0x60
编译加载,观察输出信息

 

原文地址:https://www.cnblogs.com/liusiluandzhangkun/p/8635818.html