flutter 蓝牙开发记录

记录自己开发蓝牙通信功能过程

插件使用：flutter_blue

蓝牙硬件：hc-08 

在代码之前需要设置蓝牙权限和位置权限

1：扫描蓝牙设备，返回 deviceid 列表

　　

　　
//可以提前注册扫描监听事件
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
    List<String> blueId = [];
    flutterBlue.scanResults.listen((results) {// do something with scan results
      for (ScanResult r in results) {
        if(!blueId.contains(r.device.id.id)) {
          blueId.add(r.device.id.id);
　　　　　　//添加到集合，输出到ui
          setState(() {
            this._blueDevice.add(r);
          });
        }
      }
    });

//开始扫描，（扫描前先停止扫描，防止多次执行扫描动作时报错）
FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
flutterBlue.stopScan().then((value){
   flutterBlue.startScan(timeout: Duration(seconds: 4));　　　　
});

2：找到自己需要连接的蓝牙设备

（我这里是hc-08模块，通过连接电脑设置蓝牙名称，扫描时会有名称出现）

3：连接蓝牙设备，这里可以停止扫描蓝牙设备动作

　　
//device 为第二步中选择的蓝牙设备
print('开始连接');
    await device.connect();
    print('连接成功');    

4：扫描设备服务

BluetoothCharacteristic mCharacteristic;
    device.discoverServices().then((services) {
      setState(() {
        this._services = services;
      });
    });
//services是一个列表，每一个service又对应多个 Characteristics 

一个设备 device 里面有多个服务 service ，这么多个service干嘛的，我不知道，只知道其中uuid 包含有 FFE0 的就是我们需要使用的读写的服务

5：找到服务，找到对应的 Characteristic，进行读写操作

　　//接受消息（读取消息）
　　await char.setNotifyValue(true);
      Utf8Codec decode = new Utf8Codec();
      char.value.listen((val) {
        print('接受到消息:${val}');
        List<int> list2 = val.map((e) => e as int).toList();
        String msg  = String.fromCharCodes(list2);
        setState(() {
          this.receiveData.add(msg);
        });
      });

//写消息 （withoutResponse 参数不设置默认false，在android端发送消息正常，但是ios不行，设置为true后，都正常） 

char.write(msg, withoutResponse: true);

ps:

1：打包需要设置，否则可能又bug https://www.cnblogs.com/liumang/p/14800305.html

2：android 需要注意，有些设备蓝牙状态读取正常，但是不能进行扫描，需要关掉蓝牙再重新打开

（我在oppo手机上碰到这个问题，一度查问题查到自闭）

3：项目位置 (https://github.com/liumang8691/flutter_blue_map.git)