出处：https://blog.csdn.net/dosthing/article/details/81588219?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-searchFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-searchFromBaidu-1.control
NTP报文格式如图所示，它的字段含义参考如下：
- LI 闰秒标识器，占用2个bit
- VN 版本号，占用3个bits，表示NTP的版本号，现在为3
- Mode 模式，占用3个bits，表示模式
- stratum（层），占用8个bits
- Poll 测试间隔，占用8个bits，表示连续信息之间的最大间隔
- Precision 精度，占用8个bits，，表示本地时钟精度
- Root Delay根时延，占用8个bits，表示在主参考源之间往返的总共时延
- Root Dispersion根离散，占用8个bits，表示在主参考源有关的名义错误
- Reference Identifier参考时钟标识符，占用8个bits，用来标识特殊的参考源
- 参考时间戳，64bits时间戳，本地时钟被修改的最新时间。
- 原始时间戳，客户端发送的时间，64bits。
- 接受时间戳，服务端接受到的时间，64bits。
- 传送时间戳，服务端送出应答的时间，64bits。
- 认证符（可选项）
抛开复杂的协议报文，我们来理解一下NTP客户端与服务器的交互过程，进而理解参考时间戳、原始时间戳、接受时间戳、传送时间戳的关系。如图，客户端和服务端都有一个时间轴，分别代表着各自系统的时间，当客户端想要同步服务端的时间时，客户端会构造一个NTP协议包发送到NTP服务端，客户端会记下此时发送的时间t0，经过一段网络延时传输后，服务器在t1时刻收到数据包，经过一段时间处理后在t2时刻向客户端返回数据包，再经过一段网络延时传输后客户端在t3时刻收到NTP服务器数据包。特别声明，t0和t3是客户端时间系统的时间、t1和t2是NTP服务端时间系统的时间，它们是有区别的。对于时间要求不那么精准设备，直接使用NTP服务器返回t2时间也没有太大影响。但是作为一个标准的通信协议，它是精益求精且容不得过多误差的，于是必须计算上网络的传输延时。客户端与服务端的时间系统的偏移定义为θ、网络的往返延迟定义为δ，基于此，可以对t2进行精确的修正，已达到相关精度要求，它们的计算公式如下：
式中：
t0是请求数据包传输的客户端时间戳
t1是请求数据包回复的服务器时间戳
t2是响应数据包传输的服务器时间戳
t3是响应数据包回复的客户端时间戳
对此，我们只需将NTP服务端返回的时间t2加上网络延时δ的一半就可以了（t2+δ/2）。