上拉电阻作用就是分压，其实应该叫分压电阻更合适一点，上拉这个词容易迷惑初学者啊，至少我是费了好大力气来理解。
为啥要分压呢？当三极管为小电阻（一般1K）状态时，上拉电阻（10K）分担了大部分电压，这样，在输出点out的位置，得到低电压。
当三极管为大电阻（理解为无穷大）状态时，上拉电阻（10K）显得微不足道了，这样，在输出点out的位置，得到高电压。
见下图：
推到公式，假设：上拉电阻为10K，总电压为5V，IN有2中状态：通电or断电，OUT表示输出电压。三极管导通时电阻为1K，断开时电阻为无穷大。
当：IN通电->三极管导通->这是三极管电阻为1K
OUT电压=5V * 1K/（1K+10K）=5/11伏特电压，这时为低电压
当IN断开->三极管断开->这时三极管电阻为无穷大
OUT电压=5V * 无穷大/(1K+无穷大）=约等于5伏特，这是就变现为高电压
假如没有改上拉电阻，不管三极管为高电阻还是低电阻，OUT位置都是高电压，这样控制机就不能通过控制三极管来控制OUT处的电压了。