没配置之前希望在普通用户下，通过sudo命令，让用户暂时拥有root权限，并创建一个文件夹。很明显，失败了，错误原因是：该用户暂没有root权限。
解决办法如下
1.打开sudoers文件
切换到root用户下，cd root,运行visudo命令,visudo命令是用来编辑修改/etc/sudoers配置文件
[root@master ~]# visudo- 1
- 1
如下图所示，打开sudoers文件
2.修改suduers文件
找到如下图所示，标出红线的一行
root ALL=(ALL) ALL- 1
- 1
给liudiwei添加sudo权限
在“root ALL=(ALL) ALL”这一行下面，再加入一行：
liudiwei ALL=(ALL) ALL- 1
- 1
其中，xulei为你当前使用的用户名，也就是普通用户的用户名 
:wq保存退出!
3.测试是否成功
切换到普通用户
su liudiwei
cd ~
sudo mkdir test- 1
- 2
- 3
- 1
- 2
- 3
恭喜，验证密码后，通过！如图所示： 
使用sudo命令执行mkdir test，那么test是以root用户来创建的。
补充：如果想以后每次使用sudo的时候不再验证密码，可以在刚刚的sudoers文件做如下操作： 
其中timestamp_timeout=-1只需验证一次密码，以后系统自动记忆,runasp需要root密码，如果不加默认是要输入普通账户的密码.