消息队列、信号量以及共享内存被称作 XSI IPC，它们均来自system V的IPC功能，因此具有许多共性。
键和标识符：
内核中的每一种IPC结构（比如信号量、消息队列、共享内存）都用一个非负整数的标识符加以标示（如共享内存的shmid、信号量的semid、以及消息队列的msgid）。不同于文件描述符，IPC标识符不是一个小的非负整数，它是一个int型的整数，当一个标识符被创建，以后又被删除时，这个整数持续加1，达到整型的最大值后，重新回到0。
但是每一个IPC对象在内核中的标识符只能在内部被识别，为了让不同的进程能够在同一个IPC对象上汇合，还需要一个外部的标识来表示一个IPC 对象，这就是key 键值。或者可以这样理解：标识符是一个打开了的IPC对象的描述符，而键值则让进程获得这个标识符。
当我们通过一个键值创建了一个IPC对象以后，就可以用这个IPC对象的标识符操作这个IPC对象。例如当进程用指定的键值获得一个共享内存的标识符shmid以后，就可以通过这个标识符将共享内存映射到自身的地址空间上，当然后续对共享内存的操作也是基于这个标识符。
消息队列编程：
消息队列作为XSI IPC的一种，许多实现和操作和前面描述的信号量和共享内存有很多相似的地方。先简述一下消息队列的原理：消息队列的本质就是一个消息的链表，而每个消息的结构如下
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[1]; /* message data */
};
mtype:消息的类型 mtext[]: 消息中的数据
也就是说消息队列就是一个数据域是以上结构体的链表。既然了解了一个消息队列的本质就是一个链表，可以想象，如果进程间要通过消息队列通信，那么发送消息的进程的主要工作就是要构建一个数据域，然后交给内核来插入到链表中，而接收消息的进程就是通过内核函数来将数据从消息队列中取出来。消息队列还有如下特点：
*消息队列的消息类型可以不同，进程取出消息时可以指定消息类型取出需要的消息
*当进程取出一条消息后，该消息会立即被移出消息队列
利用消息队列通信主要由以下操作完成：
*创建/打开消息队列 ：int msgget(key_t key, int msgflg);
*发送消息 ：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
*接收消息 ：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg)
*删除消息队列 ：int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf)
这些函数都可以通过man命令查到具体的用法，这里就不在详细解释，下面是一个测试的范例：
send 程序：
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #define TEXT_SZ 2048 struct msgt { long msgtype; char msgtext[TEXT_SZ]; }; int main() { int msgid; key_t key; int running = 1; struct msgt msg_data; int msgtype; key = ftok("/home/application/massage_queue",2); //创建消息队列 msgid = msgget(key, IPC_CREAT); //循环 while(running) { printf("Please Input msgtype,Input 0 to quit! "); scanf("%d",&msgtype); printf("Please Input datas! "); //从终端读取数据 scanf("%s",msg_data.msgtext); //将数据写入消息队列 msg_data.msgtype = msgtype; msgsnd(msgid, &msg_data, sizeof(msg_data), 0); if(strncmp(msg_data.msgtext,"end",3)==0) { msgsnd(msgid, "end", 3, 0); running = 0; } } //删除消息队列 msgctl(msgid, IPC_RMID, 0); return 0; }
receive 程序：
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #define TEXT_SZ 2048 struct msgt { long msgtype; char msgtext[TEXT_SZ]; }; int msgid; void childprocess() { struct msgt msg_d; int running = 1; while(running) { //接受消息队列中的数据 msgrcv(msgid, &msg_d, sizeof(msg_d), 0,0); //打印数据 printf("Receive datas from queue:%s",msg_d.msgtext); if(strncmp(msg_d.msgtext,"end",3)==0) { running = 0; } } } int main() { key_t key; pid_t pid; int i; key = ftok("/home/application/massage_queue",2); //打开消息队列 msgid = msgget(key, IPC_EXCL); for(i=0;i<3;i++) { pid = fork(); if(pid<0) { printf("fork error! "); } else if(pid==0) { childprocess(); } } return 0; }
当两个程序运行起来以后可以发现通过send成序发送的数据在receive 中可以接收到，说明这些函数的调用很成功，同时也证明了消息队列的通信是成功的。