1.CSDN博客
http://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/43667485
其中的http://home.isr.uc.pt/~henriques/circulant/（牛津大学,MATLAB）
2.http://www.gnebehay.com/tld/（OPENTLD） C++实现
跟踪算法（菜大哥教授）
大多数想法要么平庸，要么更糟糕，这很大程度上因为绝妙的想法难得一见，而且他们还要在我们身边这个充斥了各种恶俗的所谓常识的环境中孕育生长。