CAN总线(1)--初探(更新中) 前言: CAN总线可以控制可以使用Xilinx中IP核来直接实现,也可以使用专用的CAN芯片(例如:SJA1000)通过单片机和FPGA驱动控制来实现; 目前是使用控制器SJA1000来进行实现; CAN总线控制器-SJA1000 结构: