实时软件课后感

实时控制软件是一门很充实很有用的课。

说实话，这是我大四以来上过的要求最高、作业最多的一门课。历时6周的课程过程无疑是煎熬的，收获无疑是丰富的。

首先，课程作业完全采用网上提交的方式，既方便看，又方便改。博客和代码的公开使我们能够互相学习，github的使用十分方便代码维护、更新和版本控制。实时课程教会了我们很多方便有用的工具，这在今后的学习工作中也是很有用的。

然后，虽然课程不多，但老师详细系统地给我们介绍了实时控制软件。我们不仅概括地认识了实时系统以及相关技术和应用，还掌握了实时软件的基本开发流程，更重要的是，我们做大作业亲身体会了一个软件的开发流程，在“做中学”使我们认识更深刻。

最后，就本人来说，还学会了装ubuntu系统，编译安装xenomai内核，体会了一把虚拟机（不过后来因为太卡没用了），测试编写了一个运动插补小程序，学习了QT编写界面……总之，这是一个很愉快有收获的学习过程。

感谢老师的认真指导，对作业都一一回复，群里的问题也及时详细地解答，正是老师的督促和陪伴，让我们能学到更多。感谢小伙伴们的一起努力，是你们的认真上进鼓励着我努力学习，这可能是大学里最后一次团队工作，与你们合作的日子很愉快。