安装Pangolin

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库

一：安装必要的库

1.Glew

sudo apt-get install libglew-dev

2.Cmake

sudo apt-get install cmake

3.Boost

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

4.Python2/Python3

sudo apt-get install libpython2.7-dev

二：开始安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..

make -j4

三：安装完毕