首先安装VMWare，装了两个虚拟机，版本是CentOS6.5，IP分别是
192.168.3.20
192.168.3.21
然后下载ZooKeeper包：http://zookeeper.apache.org/，使用命令tar -zxvf zookeeper.tar.gz 进行解压，解压到/opt/soft目录
修改主机名 vim /etc/hosts ，在hosts文件中添加一下两项
192.168.1.20 master
192.168.1.21 slave1
进入zookeeper目录，创建文件夹data，进入data，创建文件myid，20和21里面的myid分别写入 1和2
进入conf目录，有一份配置文件模板，复制一份，名称为zoo.cfg，修改zoo.cfg，内容如下
dataDir=/opt/soft/zookeeper-3.4.5/data (刚创建的data目录)
clientPort=2181
initLimit=10
syncLimit=5
tickTime=2000
server.1=master:2888:3888 (ZooKeeper会根据主机名找到IP)
server.2=slave1:2888:3888
关闭防火墙(如果没关闭防火墙，在启动之后，会一直报错);
执行命令：bin/zkServer.sh start conf/zoo.cfg，分别启动ZooKeeper
然后：tail -300f zookeeper.out 查看输出的内容，如果没报错，说明启动成功；
再接下来查看集群是搭建成功：
执行：bin/zkCli.sh -server master:2181 (master和slave1，随便选择一个)
进入到ZooKeeper的客户端命令行下面，执行 ls /，会输出 [zookeeper]，这时候创建一个节点 create /test，然后再查看 get /test，打印一下信息
testValue
cZxid = 0x200000005
ctime = Fri Mar 10 15:07:23 PST 2017
mZxid = 0x200000005
mtime = Fri Mar 10 15:07:23 PST 2017
pZxid = 0x200000005
cversion = 0
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 9
numChildren = 0
再切换到另外一个IP，在执行执行：bin/zkCli.sh -server master:2181 ，再 ls / 查看，就可以看到刚刚在另外一台机器上创建的节点test。
查看zookeeper进程状态
bin/zkServer.sh status
Using config: /opt/soft/zookeeper-3.4.8/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower //角色
jps
3220 Jps
2813 QuorumPeerMain //zookeeper进程名
以上都通过，说明ZooKeeper集群搭建成功！