1，使用nios给出的驱动函数的顺序一般为1，清中断2，写控制寄存器，3，写参数寄存器4，中断注册，5，开始工作。因为开始工作控制位在控制寄存器中，所以会想到到最后一块写，省事，但是在dma试验中发现copy后的数据开头几个都是0，而且copy不完全。将写控制寄存器和开始工作分开则问题消失。
2，中断注册需要：1，中断控制器id，我发现不是0就是-1,0是有中断的外设的中断控制器id，-1是没有中断的外设的中断控制器id，2，中断号，3，中断处理函数，4，传递给中断函数的参量，可以为null，5，保留，通常为0x00；
3，在软核中添加dma的时候需要注意，dma有个特殊的readdata和writedata线，需要连到读写的存储设备上。