A、ST公司提供：STM32F10x开发标准库V3.5
B、实验平台：战舰开发板V2.1
C、编译软件：MDK3.8
D、编辑软件：Source Insight_V3.5
E、RTOS：ucosii_V2.92
F、实验现象设计：红灯亮灭各800ms，绿色灯亮灭各300ms
一、获取源码
这个可以百度下载，我们论坛也是有很多的源码工程的，官网可以在这里下载http://micrium.com/downloadcenter/micrium-source-code/
我移植的是2.92版本
二、获取ucosii源码文件
解压下载下来的压缩包，看到如下的文件目录结构
红色框框就是ucosii源码文件夹了，双击打开
双击红色框框的文件夹进去，看到里面的内容，有没小兴奋一下下呢？？？
没错，这里就是ucosii源码的所在地了
A、在《Ports》文件夹里面的就是ucos与CPU打交道的代码了“看文件夹英文名字就知道了”
B、在《Source》文件夹里面的就是ucos的核心代码了
C、至于os_cfg.h这个文件是干啥的，双击打开一看开头的说明，哦。。。原来是裁剪用的，呵呵，比如打开什么功能，关闭什么功能用的等等，具体请看后面的注释
三、新建测试工程
这里新建立一个工程，比如ucosii什么的（自己建立好就行），我就在工程里面建立了三个文件夹来存放ucosii的代码。根据自己的喜好建立就好，呵呵
2、将上面提到的《Ports》文件夹里面的文件拷贝到《PORTS》文件夹里面，这里就是移植的核心部分了
3、返回上一级文件夹，将“os_cfg.h”这个文件拷贝到《CONFIG》这个文件夹里面，这里还要添加一个文件，这个文件不在《uCOS-II》这个文件夹里面，具体在哪里呢？？？
在这里“...ucosApp”这个路径下，看到没“includes.h”这个文件，拷贝到《CONFIG》这个文件夹里面。
4、在MDK（当然喜欢用其他编辑器的同志也是可以的）添加文件，如下图所示，具体视个人喜好建立目录结构了，我建立了《UCOSII_CORE》、《UCOSII_PORTS》、《UCOSII_CONFIG》这三个文件夹存放ucos的相关代码。
哈哈。。。接下来就是爽歪歪的环节了。。。四、修改代码
1、地球人都知道的，人有心跳，操作系统也不例外，双击打开“os_cfg.h”这个文件，找到“OS_TICKS_PER_SEC”这个宏定义，原文的是1000即1秒钟了（看后面的注释），这里我将它改为200也就是5ms的节拍，至于这个5ms怎么得来的，根据代码算一下就出来了
2、找到“OS_MAX_TASKS”这个宏定义，看这个名字就知道干啥的吧，没错，就是最大的任务数，这里我定义为5即最多5个任务，具体数量自己掂量
3、这里我们关闭一部分ucos的功能，例如OS_DEBUG_EN、OS_EVENT_MULTI_EN、OS_EVENT_NAME_EN等等，具体的功能请看定义后面的注释或者本工程代码。
4、前面说到了操作系统的心跳，这里可以用多种方式提供，在CM3里面有个嘀嗒定时器，这个家伙就可以提供了，所以这里我们用它来做操作系统的心跳。修改本工程sys.h中的宏定义_SYSTEM_SUPPORT_ROTS将它的值改为1【如果用到原子哥的SYSTEM文件夹的话，直接将SYSTEM_SUPPORT_UCOS宏定义修改为1即可】。
5、打开“os_cpu_a.asm”文件，修改相关的汇编
A、首先看到的是前面的函数入口代码
修改成上图这个样子，呵呵
B、接着伪定义寄存器和相关的数值
具体寄存器地址和相关的数值可以参考《Cortex-M3权威指南(中文).pdf》第284~286页之间的内容
C、接着下面的改成下图样子
D、将文件拖到最后，那里的程序标好字符就要参考文件开头的定义进行改变了，具体参考代码
6、打开“os_cpu.h”文件，这里主要就是修改相关的数据类型的，视不同平台而修改，详细文件内容见工程。
7、打开“includes.h”这个文件，这里主要就是集合了需要的头文件，删除或者注释一些没用到的，增加里面没有但是需要用到的。详细见工程文件。
A、找到下图处，将其全部注释掉，或者删掉也行，因为这些库这里没用到，但是你的工程有用到的话就保留吧，V2.86之前的版本好像定义了这些文件
B、找到这里，将这个库头文件修改一下
五、main函数编辑
1、在main函数中增加以下内容，注意了，优先级的数值越大就越低，0是最高的优先级，就这样
/* 起始任务相关设置 */
//任务优先级
#define Start_Task_PRIO 10 //优先级最低
//任务堆栈大小
#define Start_STK_Size 64
//任务堆栈空间大小
OS_STK Start_Task_STK[Start_STK_Size];
//任务接口函数
void start_task(void *pdata);
/* LED0任务0 */
//任务优先级
#define LED0_Task_PRIO 7 //优先级最低
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_Size 64
//任务堆栈空间大小
OS_STK LED0_Task_STK[LED0_STK_Size];
//任务接口函数
void LED0_task(void *pdata);
/* LED1任务1 */
//任务优先级
#define LED1_Task_PRIO 6 //优先级最低
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_Size 64
//任务堆栈空间大小
OS_STK LED1_Task_STK[LED1_STK_Size];
//任务接口函数
void LED1_task(void *pdata);
上面的主要是设置任务的堆栈大小和中断的优先级了
2、创建任务
int main(void)
{
OS_Heart_Init(); //初始化ucos心跳
MY_NVIC_PriorityGroup_Config(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化中断优先级
USART1_Init(9600);
LED_Init(); //初始化LED硬件接口
printf(" system init OK! enter os... ");
OSInit(); //初始化ucos
OSTaskCreate(start_task, (void *)0, (OS_STK *)&Start_Task_STK[Start_STK_Size-1], Start_Task_PRIO); //创建起始任务
OSStart(); //ucos启动
}
/******************************************************************************
* Function Name --> 开始任务
* Description --> none
* Input --> *pdata: 任务指针
* Output --> none
* Reaturn --> none
******************************************************************************/
void start_task(void * pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区，无法被中断打断
printf(" start task ");
OSTaskCreate(LED0_task, (void *)0, (OS_STK *)&LED0_Task_STK[LED0_STK_Size-1], LED0_Task_PRIO);
OSTaskCreate(LED1_task, (void *)0, (OS_STK *)&LED1_Task_STK[LED1_STK_Size-1], LED1_Task_PRIO);
OSTaskSuspend(Start_Task_PRIO); //挂起起始任务
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区，可以被中断打断
}
/******************************************************************************
* Function Name --> 任务0
* Description --> none
* Input --> *pdata: 任务指针
* Output --> none
* Reaturn --> none
******************************************************************************/
void LED0_task(void * pdata)
{
while(1)
{
LED0 = 0;
delay_ms(800);
LED0 = 1;
delay_ms(800);
};
}
/******************************************************************************
* Function Name --> 任务1
* Description --> none
* Input --> *pdata: 任务指针
* Output --> none
* Reaturn --> none
******************************************************************************/
void LED1_task(void * pdata)
{
while(1)
{
LED1 = 0;
delay_ms(300);
LED1 = 1;
delay_ms(300);
};
}
六、编译改错
上面工作准备好之后，这时就编译改错即可。直到没有错误和警告，大功告成，哈哈。。。下载到板子上，看到两个灯在不停的闪烁了。一个闪的快一点，一个闪的慢一点
总结：
1、ucosii这个操作系统移植起来还是比较简单的，主要就是这个汇编文件的移植，对应不同的平台用相应平台的代码。
2、如果懒得修改什么的，上官网下载对应的测试工程也是可以的
3、可裁剪性，这个功能非常好，根据不同的任务和需求裁剪自己需要的即可
4、小小的献丑，高手莫见怪了
5、附件是战舰开发板的测试工程，希望能帮到新手
6、
也欢迎各位高手、大神拍砖指导，大家学习学习，共同进步
