本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发
在Aworks支持硬件定时器，所有的接口在aw_hwtimer.h当中，我们先通过如下两个函数来入门aw_hwtimer编程。一般来说CPU定时器类多很多种，有周期性中断，输入捕获，输出比较等类型，本文对周期性中断（即定时器）在Aworks下是如何使用的。
/**
* rief 从系统分配一个符合指定名字和设备单元号的定时器
*
* param[in] pname 定时器的名字
* param[in] uint 定时器的设备单元号
* param[in] time_no 定时器号码
* param[in] pfunc_isr 定时器中断服务函数
* param[in] p_arg 定时器中断服务函数参数
*
*
eturn 定时器句柄，AW_HWTIMER_NULL为无效的定时器句柄
*/
extern aw_hwtimer_handle_t aw_hwtimer_alloc_byname (const char *pname,
uint8_t uint,
uint8_t time_no,
void (*pfunc_isr) (void *p_arg),
void *p_arg);
/**
* rief 使能定时器
*
* param[in] timer 要使能的定时器句柄
* param[in] frequency_hz 定时中断频率
*
*
eturn AW_OK 为成功，其它错误码为失败
*/
extern aw_err_t aw_hwtimer_enable (aw_hwtimer_handle_t timer, uint32_t frequency_hz);
1. 定时器介绍
本文使用GPT1当作普通定时器
2. 设备资源及驱动适配
2.1 设备资源的注册
其设备资源的初始化awbl_hwconf_imx1050_gpt1.h文件当中
其设备资源的注册在awbus_lite_hwconf_usrcfg.c文件中的g_awbl_devhcf_list结构体当中
/* GPT1 */
AWBL_HWCONF_IMX1050_GPT1
2.2 设备驱动的注册
其设备驱动的注册在如下位置
aw_prj_param_auto_cfg.h
#if defined AW_DEV_IMX1050_GPT1 ||
defined AW_DEV_IMX1050_GPT2
#define AW_DRV_IMX1050_GPT
#endif
aw_prj_config.c
#ifdef AW_DRV_IMX1050_GPT
awbl_imx10xx_gpt_drv_register();
#endif
2.3 设备宏开关
使能GPT模块只需要在aw_prj_params.h 新增相关的宏即可，如下所示
#define AW_DEV_IMX1050_GPT1
至此我们就可以使用Aworks框架进行hwtimer编程。
3. 如何测试
测试代码在下面所示,需要注意的是定时器名字和定时器所在的总线ID号，需要改成GPT1的驱动名称和其总线ID.
如下所示，可参考设备资源文件awbl_hwconf_imx1050_gpt1.h
#define __TEST_HWTIMER_DRV_NAME AWBL_IMX10XX_GPT_DRV_NAME /* 定时器名字 */
#define __TEST_HWTIMER_BUSID IMX1050_GPT1_BUSID /* 定时器所在的总线ID */
#include "aworks.h"
#include "aw_int.h"
#include "aw_hwtimer.h"
#include "aw_vdebug.h"
#include "aw_led.h"
#include "aw_delay.h"
#include "aw_demo_config.h"
#define __TEST_HWTIMER_DRV_NAME AWBL_IMX10XX_GPT_DRV_NAME /* 定时器名字 */
#define __TEST_HWTIMER_BUSID IMX1050_GPT1_BUSID /* 定时器所在的总线ID */
#define LED DM_LED
/**
* rief 硬件定时器中断服务函数。
* param[in] p_arg : 任务参数
*/
static void mytimer_isr (void *p_arg)
{
aw_led_toggle(LED);
}
/**
* rief hwtimer 测试函数
*/
aw_local void __task_handle (void *arg)
{
aw_hwtimer_handle_t mytimer;
/* 分配名为 __TEST_HWTIMER_DRV_NAME 的定时器 */
mytimer = aw_hwtimer_alloc_byname(__TEST_HWTIMER_DRV_NAME, /* 定时器名字 */
__TEST_HWTIMER_BUSID, /* 定时器所在总线ID */
0, /* 定时器编号 */
mytimer_isr, /* 中断回调函数 */
NULL); /* 中断回调函数的参数 */
if (mytimer) {
aw_hwtimer_enable(mytimer, 16); /* 使能定时中断 16Hz */
} else {
aw_kprintf("Timer allocation fail!
");
}
for (;;) {
aw_mdelay(1000);
}
}
/******************************************************************************/
void demo_hwtimer_byname (void)
{
aw_task_id_t tsk;
tsk = aw_task_create("Hwtimer byname demo",
12,
4096,
__task_handle,
NULL);
if (tsk == NULL) {
return;
}
aw_task_startup(tsk);
}
4. 总结
在Aworks下硬件定时器编程 aw_hwtimer_alloc_byname的初始化还是AE支持的，希望大家遇到时别踩坑。文章越写到最后越觉得没有什么可以写的，抓住设备资源的注册和设备驱动的注册，及关注应用接口的使用，前提条件是默认总线驱动是没有BUG的，且Aworks框架之下已经相应的设备驱动。对于Aworks而言，其本身就是希望程序员更加专注于应用开发，而忘记底层代码的实现。