本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发
前置知识,通过学习Aworks开发框架，对于PWM而关键在于PWM的ID号，只要在注册PWM时，确认了其对应的ID号，编程起来就很轻松了。
/**
* addtogroup grp_aw_if_pwm
* copydoc aw_pwm.h
* @{
*/
/**
* rief 设置PWM设备的有效时间和周期
*
* param[in] pid PWM设备通道号
* param[in] duty_ns 有效时间(单位: 纳秒)
* param[in] period_ns PWM波形输出周期(单位: 纳秒)
*
*
etval AW_OK 成功
*
etval -AW_ENXIO a pid 为不存在的通道号
*
etval -AW_EINVAL a 无效参数
*
*/
aw_err_t aw_pwm_config(int pid, unsigned long duty_ns, unsigned long period_ns);
/**
* rief 使能PWM设备
*
* param[in] pid PWM设备通道号
*
*/
aw_err_t aw_pwm_enable(int pid);
/**
* rief 禁用PWM设备
*
* param[in] pid PWM设备通道号
*
*/
aw_err_t aw_pwm_disable(int pid);
1. 首先阅读原理图
正常来说蜂鸣器只用一路PWM驱动，但是也有使用两路PWM来控制，用于控制频率与响度。
分别是FLEXPWM2_PWMA03 flexpwm2 FLEXPWM2_PWMB03 flexpwm2，并找到其对应的GPIO引脚，方便设备资源的注册。
2. 设备资源及驱动适配
2.1 设备资源的注册
在Aworks下注册PWM的设备资源的关键在于如下该结构体，跟硬件相关。
/**
* rief iMX RT10xx eFlexPWM 设备配置
*/
typedef struct awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg {
uint8_t pid; /**< rief PWM ID */
pwm_submodule_t sub_modedle; /**< rief PWM对应的子模块 */
pwm_channels_t pwm_channel; /**< rief PWM对应通道 */
pwm_mode_t pwm_mode; /**< rief PWM模式 */
int gpio; /**< rief PWM对应的引脚 */
uint32_t func; /**< rief PWM引脚功能 */
uint32_t dfunc; /**< rief 禁能PWM后的默认引脚功能 */
} awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg_t;
这两个PWM的ID号分别为PWM2 PWM3,在Aworks框架下已定义。所以控制蜂鸣器的通PWMM道号就是PWM2 PWM3。
aw_local aw_const awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg_t __g_imx1050_eflex_pwm2_devcfg_list[] = {
/* PWM ID ,子模块号, 通道号，PWM模式, GPIO, PWM引脚功能, 默认引脚功能 */
{
PWM2,
kPWM_Module_3,
kPWM_PwmA,
kPWM_SignedCenterAligned,
GPIO1_0,
GPIO1_0_FLEXPWM2_PWMA03,
__PWM_PIN_DFUNC_CFG
},
{
PWM3,
kPWM_Module_3,
kPWM_PwmB,
kPWM_SignedCenterAligned,
GPIO1_1,
GPIO1_1_FLEXPWM2_PWMB03,
__PWM_PIN_DFUNC_CFG
}
};
2.2 设备驱动的注册
在aw_prj_config.c文件当中
#ifdef AW_DRV_IMX1050_EFLEX_PWM
awbl_imx10xx_eflex_pwm_drv_register();
#endif
2.3 设备宏开关
只需要在aw_prj_params.h打开如下定义
aw_prj_params.h
#define AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM2
即可注册相关的设备资源与设备驱动。
aw_prj_param_auto_cfg.h
/**
*
ame 内部eFlexPWM
* @{
*/
#if defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM1 ||
defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM2 ||
defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM4
#ifndef AW_COM_PWM
#define AW_COM_PWM
#endif
#define AW_DRV_IMX1050_EFLEX_PWM
#endif
/** @} */
3. 如何测试
void buzzer_test(){
// buzzer on 1s;
aw_pwm_config(PWM3, 100000000, 100000000);
aw_pwm_enable(PWM3);
aw_pwm_config(PWM2, 50000000, 100000000);
aw_pwm_enable(PWM2);
aw_mdelay(1000);
aw_pwm_disable(PWM2);
aw_pwm_disable(PWM3);
}
4. 总结
在适配蜂鸣器硬件驱动时，笔者先通过RT1052数据手册的了解硬件上PWM的相关信息，才能理解PWM设备资源相关的信息。文章本身也是默认PWM的驱动是正常的，作为开发者只需要适配原理图的硬件设计。只要抓住设备资源的注册，设备驱动的注册，使能设备宏开关。只要抓住这三点，默认设备驱动正常，稍加修改设备资源文件即可，并使能设备宏开关，编写测试程序，就可以验证硬件是否是正常的。在Aworks的框架内部有针对蜂鸣器的操作接口，但是由于我们是两路的PWM，硬件不适合使用该框架注册，如果是一路PWM控制蜂鸣器，就可以使用框架自带的蜂鸣器接口。