java类和对象的关系是：对象是类实例化出来的,对象中含有类的属性,类是对象的抽象。
一个例子给你说明一下：
比如“人类”就是一个类，那么具体的某个人“张三”就是“人类”这个类的对象，而“名字、年龄”等信息就是对象的属性，人的动作比如“吃饭、穿衣”等就是对象的方法。
总之类就是有相同特征的事物的集合，而对象就是类的一个具体实例。同时类有多态和继承，
例如“人类”可以分为“男人、女人”，“老人、小孩”那么“男人、女人”就是“人类”的子类等等。一楼的说“轿车”是一个实例化，我觉得有点不妥，“轿车”应该是“车”的一个子类。
例如“车牌号是***的轿车”才是一个对象。方法是被对象调用的比如“张三.穿衣（）”，用static修饰的方法是静态的方法或称为共享方法，一般用类名直接调用。