此方法基本上适用于所有android平台上全景模式预览倒180度，拍照正常的问题。
首先说明的是，影响camera方向的有三个地方，分别是系统方向，内核camera方向和驱动镜像。全景模式预览只跟系统方向和驱动镜像有关，一般情况下我们不希望去更改系统方向，而是去修改驱动镜像的方向，来调整全景模式的预览方向。而全景模式的拍照方向跟全景模式的预览方向没有任何关系，全景拍照的方向跟普通的拍照方向保持一致。
下面针对具体问题来进行详细说明。
1.OV5640控制上下倒180度的寄存器是
驱动代码里面默认的是0x41，即0100 0001，Bit7~3是控制模式的，不需要动它，Bit2控制的是ISP（Image Signal Processor影视处理，无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上）上下颠倒的，BIT1控制的是Sensor的上下颠倒。这个上下颠倒可能就需要不断的尝试了，总共有0x43和0x47，注意在驱动中可能有多处涉及到0x3820,但是对于全景模式的预览，我们只需要处理的初始化数组static struct reginfo sensor_init_data中最后一组0x3820的值即可，我这边改成0x47后，全景模式预览就正常了，但是拍照还是倒的，这个没关系，前面也说了跟普通拍照有关。
接下来就是通过调试kernel内核camera的方向来调整camera的预览以及拍照的方向了，这个好办，只说明一点。当我们点击camera应用程序图标进入camera时，出现的预览画面走的流程也是sensor_init_data数组，但是当你点击拍照按钮后，有时会发现，照片拍完后预览的方向又倒了180度，这个是因为拍照后走的流程跟第一次进入camera预览调用的数组不一样了，而是跟具体的分辨率有关了，比如800X600走的是一个数组，1024x720走的又是一个数组，跟camera里面照片像素是相关联的，这个时候还应该来修改驱动代码。找到相应分辨率下对应的数组名称，然后将所有0x3820的值更改为0x47,跟全景调试的结果保持一致。
1.OV5640控制左右镜像的寄存器是：
驱动代码里面默认的是0x07，即0000 0111，此时水平没有镜像效果的。这里我们可以不管Bit7~Bit3,只留意低三位。Bit0 ：Horizontal binning enable是个使能控制位，一般需要为高的，接下来就是0011，0101和0001三组数值了，一个一个尝试吧，最后发现0001是可以产生镜像效果的，及0x3821取值0x01即可，接下来的操作就是跟1中的操作一样，替换所有分辨率下对应数组里面的0x3821寄存器的值为0x01即可。
此致，问题得到了完美的解决。