RK3288 OTG切换为Host模式

OTG = On The Go，是USB的一种工作模式

USB协议中规定了两类设备，一类是Host、一类是Device.

Host为主控设备，如PC，Device为从设备，如鼠标、U盘等，Device只能连接到Host上并由Host控制。

OTG是一种特殊的USB设备，它本身是Device，可以连接Host，并被Host所控制。但它同时也能作为Host连接Device。

OTG 在硬件上由 ID 引脚决定做 Host 还是 Device，上拉为 Device，下拉为 Host。

目前大部分手机都支持 OTG，根据原理自己可以动手制作一根 OTG 线。

RK3288 的 OTG 转换为 Host 模式有 3 中方法。

1、修改硬件

RK3288 的 ID 引脚默认上拉，作为 Device 设备，如要转换为 Host 模式，只需将 ID 引脚下拉到地即可。

简单点就是接一根 OTG 线即可。

2、修改 dts 文件

文件路径：/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi

usb0: usb@ff580000 {
    compatible = "rockchip,rk3288_usb20_otg";
    reg = <0xff580000 0x40000>;
    interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clk_gates13 4>, <&clk_gates7 4>;
    clock-names = "clk_usbphy0", "hclk_usb0";
    resets = <&reset RK3288_SOFT_RST_USBOTG_H>, <&reset RK3288_SOFT_RST_USBOTGPHY>,
            <&reset RK3288_SOFT_RST_USBOTGC>;
    reset-names = "otg_ahb", "otg_phy", "otg_controller";
    /*0 - Normal, 1 - Force Host, 2 - Force Device*/
//    rockchip,usb-mode = <0>;
    /* 0-正常模式，ID决定，1-Host模式，2-Device模式*/
    rockchip,usb-mode = <1>;
};

3、使用指令修改 force_usb_mode 的值

     0 - 正常模式，ID 决定

     1 - Host 模式

     2 - Device 模式

root@rk3288:/ # cd /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg
cd /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg
root@rk3288:/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg # ls
ls
bind
debuglevel
dwc_otg_conn_en
ff580000.usb
force_usb_mode
op_state
uevent
unbind
vbus_status
version
// 默认是正常模式，ID决定
root@rk3288:/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg # cat force_usb_mode
cat force_usb_mode
0
// 修改为 Host 模式，会自动退出 adb
root@rk3288:/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg # echo 1 > force_usb_mode

通过指令可以修改，即可在上层的设置菜单中增加一个 USB 模式切换开关，即用户可以通过界面修改 OTG 的模式。