waitpid（）的头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
pid
从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，
只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
- pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
- pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
- pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
而WUNTRACED参数，由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到，这里就不多费笔墨了，有兴趣的读者可以自行查阅相关材料。
wait不就是经过包装的waitpid吗？没错，察看<内核源码目录>/include/unistd.h文件349-352行就会发现以下程序段：
static inline pid_t wait(int * wait_stat)
{
return waitpid(-1,wait_stat,0);
}
返回值和错误
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
- 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
- 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；
接下来看代码
#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/wait.h> int main(int argc,char *argv[]){ int rc=fork(); if(rc==0){ printf("child pid=%d",(int)getpid()); }else{ int d =waitpid(rc,NULL,0); printf("father d=%d",d); } return 0;} [root@localhost codec5]# ./t6 child pid=2164father d=2164[
显然父进程调用返回的是子进程的pid（进程号）号
在子进程里调用waitpid（）
#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/wait.h> int main(int argc,char *argv[]){ int rc=fork(); if(rc==0){ int d =waitpid(rc,NULL,0); printf("child pid=%d d=%d",(int)getpid(),d); }else{ printf("father "); } return 0;} [root@localhost codec5]# ./t6 father [root@localhost codec5]# child pid=2208 d=-1
显然由于子进程并没有创建新的经常说以waitpid返回的是 -1