大致流程：
两台linux系统A B
如果A要登陆到B
1、生成A的密钥对
2、将A的公钥拷贝到B的authorized_keys中即可
可以使用命令：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.81.2
详细操作
一 客户端是linux
1.在客户端生成密钥对
[root@localhost ~]# ssh-keygen -t rsa <== 建立密钥对，-t代表类型，有RSA和DSA两种 Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): <==密钥文件默认存放位置，按Enter即可 Created directory '/root/.ssh'. Enter passphrase (empty for no passphrase): <== 输入密钥锁码，或直接按 Enter 留空 Enter same passphrase again: <== 再输入一遍密钥锁码 Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa. <== 生成的私钥 Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub. <== 生成的公钥 The key fingerprint is: SHA256:K1qy928tkk1FUuzQtlZK+poeS67vIgPvHw9lQ+KNuZ4 root@localhost.localdomain The key's randomart image is: +---[RSA 2048]----+ | +. | | o * . | | . .O + | | . *. * | | S =+ | | . =... | | .oo =+o+ | | ==o+B*o. | | oo.=EXO. | +----[SHA256]-----+ ---------------------
密钥锁码在使用私钥时必须输入，这样就可以保护私钥不被盗用。当然，也可以留空，实现无密码登录，这里密钥锁码设置为空。完成上述步骤后，在 root 用户的家目录中生成了一个 .ssh 的隐藏目录，内含两个密钥文件，其中id_rsa 为私钥，id_rsa.pub 为公钥。
2.把公钥传输至远程服务器
[root@localhost ~]# ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.81.2
3测试
[root@localhost ~]# ssh 192.168.81.2
原理
1、基于口令的验证
只要知道帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但缺点是：不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。以下是我画了的登录验证流程：
当第一次链接远程主机时，会提示您当前主机的”公钥指纹”，询问您是否继续，如果选择继续后就可以输入密码进行登录了，当远程的主机接受以后，该台服务器的公钥就会保存到~/.ssh/known_hosts文件中。
2、基于密钥的验证
这种验证的前提是客户端需要生成一对密钥，将公钥放到需访问的远程服务器。这种验证比上一种的好处是，不能仿冒真正的服务器，因为要仿冒必须拿到客户端生成的公钥。缺点就是验证等待过程稍长些。
如何生成密钥：
1、在客户端打开终端，执行ssh-keygen，该命令会默认在~/.ssh/目录下创建id_rsa、id_rsa.pub两个文件，分别为您的公钥和私钥。
2、将公钥id_rsa.pub文件拷贝到服务器端的~/.ssh/authorized_keys文件中，有三种方法：
- 通过scp拷贝：
- 例：scp -P 22 ~/.ssh/id_rsa.pub user@host:~/authorized_keys #可选参数-P代表指定用端口号22
- 通过ssh-copyid程序：
- 例：ssh-copy-id user@host #此种方式简单，不需追加改文件名，但不能指定端口号，默认以22端口
- 通过cat方法：
- 例：cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh -p 22 user@host ‘cat >> ~/.ssh/authorized_keys’
免密登陆原理
.1在A上生成公钥私钥。
2.将公钥拷贝给server B，要重命名成authorized_keys(从英文名就知道含义了)
3.Server A向Server B发送一个连接请求。
4.Server B得到Server A的信息后，在authorized_key中查找，如果有相应的用户名和IP，则随机生成一个字符串，并用Server A的公钥加密，发送给Server A。
5.Server A得到Server B发来的消息后，使用私钥进行解密，然后将解密后的字符串发送给Server B。Server B进行和生成的对比，如果一致，则允许免登录。
总之：A要免密码登录到B，B首先要拥有A的公钥，然后B要做一次加密验证。对于非对称加密，公钥加密的密文不能公钥解开，只能私钥解开。