树莓派autossh反向隧道

本来我是将树莓派连接到路由器，从而在电脑端通过IP访问。远在局域网之外的队友怎么访问呢？

ssh反向隧道

它的原理比较简单：

树莓派主动向某公网服务器建立ssh连接，并请求公网服务器开启一个额外的SSH的服务端口，充当树莓派的反向代理服务。树莓派与公网服务器之间的TCP（SSH）连接是树莓派主动发起的，而公网服务器与外部用户之间的TCP（SSH）连接是外部用户主动发起的，公网服务器在中间充当代理角色，转发两侧的数据。

从更具体的角度讲，外部用户到公网服务器之间可以建立多条TCP连接，而公网服务器到树莓派则只有一条共享的反向的TCP连接。

配置autossh

树莓派向公网服务器建立的ssh连接可能因为网络问题而断开，所以一般我们不直接使用ssh命令而是使用一个监督程序叫做autossh，它负责拉起ssh命令，并且当ssh断开后可以重新拉起ssh。

首先，因为autossh会帮我们建立到公网服务器的ssh连接，为了免去输入密码的问题，我们要让公网服务器信任树莓派。

1、为树莓派生成ssh公钥私钥

pi@raspberrypi:~ $ ssh-keygen -t rsa

2、将树莓派的私钥拷贝到公网服务器

这通过ssh自带的命令就可以完成

pi@raspberrypi:~ $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa root@公网IP

上述命令将树莓派pi用户授信给公网服务器x.x.x.x的root用户，此后在pi用户下ssh root@ip 就不需要输入密码了，你可以自己验证。

3、安装autossh

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install autossh

4、编写启停autossh的脚本

#Insert the following scripts
 
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          autossh
# Required-Start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the autossh
# Description:       starts the autossh
### END INIT INFO
 
case "$1" in
    start)
    echo "start autossh"
    killall -0 autossh
    if [ $? -ne 0 ];then
       sudo /usr/bin/autossh -M 888 -fN -o "PubkeyAuthentication=yes" -o "StrictHostKeyChecking=false" -o "PasswordAuthentication=no" -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222:localhost:22 -i /home/pi/.ssh/id_rsa root@ip
    fi
    ;;
    stop)
    sudo killall autossh
    ;;
    restart)
    sudo killall autossh
    sudo /usr/bin/autossh -M 888 -fN -o "PubkeyAuthentication=yes" -o "StrictHostKeyChecking=false" -o "PasswordAuthentication=no" -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -R 2222:localhost:22 -i /home/pi/.ssh/id_rsa root@ip
    ;;
    *)
    echo "Usage: $0 (start|stop|restart)"
    ;;
esac
exit 0
 
#Then save the file

//记得换成自己VPS的登录名和IP

这个脚本支持 start/stop/restart 三个命令，启动autossh的命令参数作用如下：

-o是指定ssh命令的参数，不需要做修改。
-M是autossh启动的ssh进程会监听888这个端口，autossh进程会通过探测ssh进程的888端口来获知ssh连接是否断开。
-f是指autossh后台运行，不会阻塞shell继续向下执行。
-N是指建立的ssh连接只用于转发数据，不解析命令。
-R是指建立反向隧道，一般我们ssh某个服务器是正向隧道。
2222是公网服务器上的代理端口。
localhost:22是指公网2222端口代理到的树莓派端口。（当你连接公网服务器的2222端口后，数据通过树莓派之间的反向ssh连接到达树莓派，由树莓派端的ssh进程代理发起到localhost:22的2次连接，从而实现ssh访问树莓派的目的）
-i指定的是之前授信给公网服务器的ssh私钥
最后是公网服务器的地址，autossh会调用ssh建立到它的ssh反向隧道。

本来打算将上述脚本做到开启自动启动中，但是试验发现开机没有成功启动autossh，索性把它写到crontab里算了：

执行 crontab -e，然后填入：

* * * * * /bin/bash /etc/init.d/autossh.sh start

//每隔一分钟执行一次

接下来，你可以观察是否有autossh进程被拉起：

ps aux|grep autossh
root      1700  0.0  0.0   1868    64 ?        Ss   06:23   0:00 /usr/lib/autossh/autossh -M 888 -N  -o PubkeyAuthentication=yes -o StrictHostKeyChecking=false -o PasswordAuthentication=no -o ServerAliveInterval 60 -o ServerAliveCountMax 3 -R 2222:localhost:22 -i /home/pi/.ssh/id_rsa root@47.XX.XX.XX    (打码了)
pi        1709  0.0  0.0   7348   556 pts/2    S+   06:23   0:00 grep --color=auto autossh

测试

登入VPS，再执行如下命令：

ssh pi@localhost -p 2222

//pi用户默认的密码为 raspberry

参考连接：

1. https://yuerblog.cc/2017/09/14/raspberry-pi-autossh-reverse-tunnel/

2. http://blog.niuhemoon.xyz/pages/2018/09/04/Raspi_Remote_SSH_Tunnel/