不像其它大部分的社交舞，阿根廷探戈没有固定的舞步，它是一种完全即兴创新的舞蹈，由引带者决定如何将不同的舞步自然的连接在一起。大部分的阿根廷探戈教师都会教一些复杂的花样，但随后将之拆解为简单的几个部分，来教学生如何组合出自己的花样。以下是初级班中常见的一些内容：
初级舞步
* Caminando - 西班牙语“走路”
* Baldoso - ("瓷砖")一个由六步组成的花样，和国标探戈当中的方步类似，除了阿根廷探戈当中男士以右脚向后一步开始，然后向左侧
步，右脚前进，左脚前进，向右侧步，并步。
* Salida - (一只舞的“结束”, 也可以是“开始”)很多舞步都可以作为一个花样的起始步，一种常见跳法是用Baldoso的前三步作为开始。
* Resolución - 很多的舞步都可以作为花样的结束，Baldoso的后三步是其中的一种结束方法。
这样，一个阿根廷探戈的花样，是由salida+一些基本舞步+resolución组成(特别的：在baldoso里面，基本舞步的数量为零)，这就形成了灵活并且经常变化的舞步花样，而不像传统的双人舞那样有固定的套路，同时也给了引带者以额外的机会来即兴创新，这也是阿根廷探戈在舞蹈世界中特立独行的原因之一。
除了caminada之外还有另外一些基本舞步，如下是一些例子：
* Cadencias - "节奏" 就像士兵在原地踏步一样来踩拍子(这个词经常会被误用于以下几个基本舞步)
* Cunitas - 摇滚步(即出脚并把重心移过去但是不收回另外一只脚，然后把重心移回来)，可以向侧，向前或者向后，词源来自摇动摇篮
* Cazas - "追步" 当一只脚向前一步之后，另一只脚也随之上前并拢在前脚一侧。可以用作resolución(结束步)。
* 外侧位行进 - 男士向自己左侧前进得更多一些(或者向右侧少前进一些)以使得自己的两脚都在舞伴双脚的外侧
* Cruzada - (锁步) 跟随者先后退右脚，然后退左脚并交叉在左脚前面，可以看作是一个带交叉的追步。这是一种从外侧位行进变换为普通行进的方法
* Ocho - 8字步，跟随者在前进或者后退时的脚步会在地上画出一个类似数字8的轨迹
* Giro - 旋转(顺时针/逆时针均可)，通常是一个完成的360度旋转
* Media Luna - 半月步, 半个Giro
* Molinete - (风车步)跟随者围绕着引带者走cadena(锁链步，葡萄藤步)
* Paso Básico - "基本步" 有一些常见基本步，包括baldoso(方步)和molinete(风车步)。另外一个常见的组合是以baldoso的前三步作为起始步，但是在第二步(左侧步)的时候，引带者走在跟随者的外侧；在第三步之后他引带舞伴进入两步的cruzada(锁步)；最后以三步的resolución作为结束使得总步数为8，这个8步的组合简写为“8CB”.
中级舞步
中级舞步添加了更多的花样，包括下面这些“决斗步伐”，这个名称来源于这些步子使得引带者可以有机会挑逗和戏弄他们的舞伴：
* Sacada - “替换” 引带者行进的同时用自己的移动脚占据舞伴的非重心脚之前所在的位置，将之“替换”掉
* Parada - “停止” 引带者通过让舞伴停留在两脚分开，并且重心在两脚之间的位置，以阻止舞伴的后续动作
* Barrida - “扫步” 舞者用脚拖曳舞伴的脚在地板上移动
* Arrastre - (拖) 同"barrida"
* Sandwich - “三明治” 引带者将自己的双脚放置在舞伴前脚的两侧并紧贴住
* Gancho - “勾” 舞者用自己的腿勾住舞伴的腿
女士装饰动作
女士也可以通过adornos(装饰)在探戈舞蹈当中即兴创新，以下是其中一些：
* Golpecitos - "轻击足尖" 女士可以在两个舞步之间用足尖轻击地板
* Golpes - "击足尖" 同上类似不过击完之后顺势高高的弹起在女士背后 - 在拥挤的舞池里不建议使用！
* Amagues - "虚击" 用一只脚锁在另外一只脚前轻击，可以是很小的一下，也可以是很大的动作(通常只用于编排好的表演套路)
* Boleos - "抛扔" 当8字步在进行到一半的时候被迅速反向引带(前进变后退，或反之)，女士的脚会被甩向旁边并缠住另外一条腿的膝盖
(起源自南美的牛仔——高卓人甩出两头系着石球的绳子bolo来缠住想抓的猎物)
* Caricias - "抚摸" 通常由女士来做，用自己的大腿、小腿或者脚从上往下蹭舞伴的身体。
高级舞步
高级探戈舞步通常借用自探戈表演，但是修改以适应拥挤的舞池和周围有其他舞者的情况。
* Saltitos - "小跳"
* Elevaditos - "小托举"
* Colgadas - “同轴转”两人身体向外倾斜并围绕一个共同中心旋转
* Volcadas - 大幅度的倾斜，通常之后会接一个adorno(装饰步)，包括amagues(虚击)或者前向boleo，在地板上拖动女士，或者calesitas(男士让女士保持Volcada的倾斜姿势不变，重心在一只脚上，同时男士围绕着女士走，保持女士的位置和倾斜度不变，女士可以自行加些adorno)。
