从去年开始接触OpenCV用于视觉方向的开发，累积了不少关于图像处理方面的经验，也给自己生活增添了不少乐趣，为项目，为自己付出了不少努力。而今年项目需求，OpenCV已经远远不适于更深入的研究，虽然它已经有单目和双目视觉的各种给力的图像处理函数。基于OpenCV实现的不少小项目，但多多少少都有自己的缺陷，简单的例子就是利用OpenCV实现手势识别，利用肤色的话就会受类肤色块的影响，用轮廓会受到背景的影响，总之方法可以有很多种，但没有一种是完美的。自己也不断的研读别人关于背景去除的各种paper，结果都不尽理想。或许是自己研究的还是不够深入，还没有想到一个自己的算法去实现。
项目是实现了最终的要的效果，但是限制性比较多。在去年的项目基础之上，又规划出今年的部分。我做了一个比较大的决定，就是利用OpenNI结合OpenCV去实现。之前学习OpenCV没有记录自己的学习过程，到最后别人问我关于OpenCV的问题时很多细节部分都遗忘掉了，导致各种坑爹。故写下随笔一篇，以提醒自己学习总结。