自从微软的kinect体感应器横空出世以后，关于OpenNI方面的开发渐渐多了起来，我也在前人研究的基础上简单的介绍一下OpenNI到底是个什么东东。
OpenNI（Open Natural Interaction）是PrimeSense公司一个开源的开发库，是一个基于听觉和视觉方向的开发库。OpenNI提供一套由传感器设备实现的接口和一套由中间件实现的接口。通过分离传感器和中间件的依赖关系，OpenNI’s API能够让应用程序轻松地在不同的中间件模块上编写和移植（一次编写，到处部署）。OpenNI’s API 也能让中间件开发人员编写基于原始的数据格式，不必考虑是哪种传感器设备产生的，让传感器生产厂商有能力生产支持任何兼容OpenNI框架的应用程序。OpenNI标准API能够使体感应用开发者通过使用数据类型来跟踪现实（三维）的场景，这些类型都是通过传感器的输入数据来计算的，比如：完全肢体展现，一组深度像素数据等）。应用程序的编写不必考虑传感器和中间件的提供者。
关于Application、OpenNI、hardware之间分层关系：
目前OpenNI支持的硬件模块：
1、3D sensor 三维传感器
2、RGB camera RGB 摄像头
3、IR camera 红外摄像头
4、Audio device 音频设备（一个或多个麦克风）
中间组件：
1、全肢体分析中间件：是一个处理感官数据，生成肢体相关信息（常见的数据结构如关节、方向、重心等）
2、手心分析中间件：是一个处理感官数据和生成手心的位置信息的软件组件。
3、手势探测中间件：是一个分辨预定义的手势（如挥手）和提醒应用程序的软件组件。
4、场景分析中间件：是一个分析场景图像的软件中间件，产生如下信息：
（1）场景的前景（轮廓）和背景的分离
（2） 平面图的坐标
（3）场景中独特轮廓的识别
传感器相关的生产节点
1、设备：这种节点是物理的设备（例如：深度传感器，或者RGB摄像头）。这个节点的主要角色是使设备可配置。
2、深度生成器：这种节点能够生成深度映射。它应该被任何希望通过OpenNI认证的三维传感器实现。
3、 图像生成器：这种节点能够生成彩色图像映射。它应该被任何希望通过OpenNI认证的才是传感器实现。
4、红外生成器：这种节点能够生成红外图像映射。它应该被任何希望通过OpenNI认证的才是传感器实现。
5、音频生成器：这种节点产生音频流。它应该被任何希望通过OpenNI认证的才是传感器实现。
中间件相关的生产节点
1、手势告警生成器：当特定手势被识别能够回调应用程序。
2、场景分析器：分析一个场景，包括前景从背景分开，识别场景中的体型，发现平面图。场景分析器的主要输出是标记的深度映射，每一个像素都包含一个标签，指明是体型还是背景的一部分。
3、手心生成器：支持手的发现和跟踪。这个节点当发现一个手心（手掌），或者当手心被跟踪时，位置发生了变化，就产生一个回调事件。
4、用户生成器：生成一个在三维场景中的全部或部分肢体图画。
OpenNI目前支持的能力
1、替换视图：让任何类型的映射生成器（深度、图像、红外）能够转换它的数据，显得仿佛传感器被放到了另一个位置（被另一个生产节点显示，通常是另外一个传感器）。
2、 裁剪：让一个映射生成器（景深、图像、红外）能够输出帧的可选区域而区别于整个帧。当具备裁剪能力是，生成的映射的尺寸被减少为适合更低的分辨率。例如，一个映射生成器工作在VGA分辨率（640x480），应用程序要裁剪在300x200，下 一个像素行从300像素后开始。裁剪在性能提升方面非常有用。
3、帧同步：让两个传感器产生帧数据（例如：深度、图像）能够同步他们的帧，以致他们同时到达。
4、镜像：让生成器能够生成的数据的镜像。如果传感器放在用户面前，传感器捕捉到的影像被镜像，镜像这时很有用，这样右手就 可以以镜像的体型中的左手出现了。
5、姿势检测：让用户生成器认出用户摆出的特定姿势。
6、 骨骼：让用户生成器能够输出用户骨骼数据。这个数据包括骨骼关节的位置，跟踪骨骼的位置的能力，用户校准的能力。
7、 用户位置：让深度生成器能够为场景的特定区域而优化输出特定深度映射。
8、锁发现：让节点能够被上下文边界锁定。详细信息，参考在应用和锁节点间共享设备
其实OpenNI的属性在其官网上介绍远不止这么多，又苦于英文水平不佳（官网为英文档），所以介绍到这么多。