在“内存子系统”一章中我们曾提到，Arduino UNO R3开发板上的ATMega328P有0.5KB的Flash空间用于引导程序；因为有引导程序的支持，Arduino可以使用串口上传程序而无需编程器。一般地，按下Arduino UNO R3开发板上的复位按键，13引脚上的LED快速的闪烁3下，代表引导程序正常启动。如果出现上传程序没有响应或复位时LED没有闪烁，排除硬件故障后，可以考虑重新烧录引导程序。
(1) 使用USBasp编程器烧录引导程序
Arduino IDE支持的编程器有AVRISP mkII，USBtinyISP和USBasp等，这里以USBasp为例。
上左图是10P的USBasp接口，右图是6P的Arduino ICSP接口，可以使用10P-6P的转接线连接它们，也可以直接用杜邦线将相应引脚连接。
打开Arduino IDE，在“工具”菜单下选择开发板为“Arduino/Genuino Uno”，编程器为“USBasp”后，点击“烧录引导程序”，等待烧录完成即可。
(2) 使用Arduino作为编程器烧录引导程序
如果你拥有另一块Arduino开发板，则可以使用它来作为编程器；向工作正常的Arduino开发板上传ArduinoISP示例，并如图所示连接两块Arduino开发板：
其中下面一块是上传了ArduinoISP示例的Arduino开发板。
打开Arduino IDE，在“工具”菜单下选择开发板为“Arduino/Genuino Uno”，编程器为“Arduino as ISP”后，点击“烧录引导程序”，等待烧录完成即可。