一，编译并运行
qemu可以模拟很多开发板，这儿选定了一款vexpress-a9，建立以下工作目录
mkdir ~/qemu cd ~/qemu mkdir vexpress-a9 cd vexpress-a9
以后，所有基于vexpress-a9板子的实验都会在该目录进行
首先，去ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载最新版本U-Boot，u-boot-2015.10.tar.bz2
解压：tar zxvf u-boot-2015.10.tar.bz2
cd u-boot-2015.10
由于使用了gcc-arm-linux-gnu编译器，需要在Makefile中指定ARCH及CROSS_COMPILE
vi Makefile
增加以下两行
ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-
觉得有必要的话，也可以在config.mk文件下增加-ggdb参数：
PLATFORM_CPPFLAGS := -ggdb
保存，然后编译
make vexpress_ca9x4_defconfig make
ls的结果如下：
[llp@llp u-boot-2015.10]$ ls api disk include MAKEALL snapshot.commit u-boot.cfg arch doc Kbuild Makefile System.map u-boot.lds board drivers Kconfig net test u-boot.map common dts lib post tools u-boot.srec config.mk examples Licenses README u-boot configs fs MAINTAINERS scripts u-boot.bin
此时，直接执行这条命令就能跑u-boot了
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
二，CodeBlocks图形调试环境
首先启动一个支持gdb的qemu机器
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot -s -S 增加的几个参数定义： -S freeze CPU at startup (use 'c' to start execution) -s shorthand for -gdb tcp::1234
然后打开codeblocks，配置settings->compiler（可不配置），指向arm-none-eabi-
配置setting->debuger，指向arm-none-eabi-gdb，另外勾选下do not run the debugee，可以防止程序直接运行
接下来新建一个空的工程，将u-boot目录下所有的.c;.h;.s;.S文件导入（有心情可以把没用的删掉，我是懒得烦了）
右击工程名，打开properties，在debugger标签下，配置下remote connection，填入localhost及1234即可。
这样之后，直接点击调试小图标就可以开始调试uboot了，默认暂停在b reset这儿，可以按F7单步。
三，Relocating之后的处理
relocation之后的断点需要重新定位symbols，可以参考http://www.denx.de/wiki/view/DULG/DebuggingUBoot
对于这块a9板，可以用这个命令add-symbol-file u-boot 0x6FF83000，然后就能对上relocating之后的代码了。