STM32-M0中断优先级介绍

　　先解释中断优先级，后面讲代码的实现。

　　差异：M0的中断优先级相比于M4，没有用到分组，且只用到了2个bit位（即0~3）来设置，数值越小，优先级越高；同等优先级，根据终端号的大小来决定谁先执行。

　　根据下面这张编程手册里的图来说明：

　　从上往下看，共32个IRQ中断，每个中断优先级占8个位，一个寄存器存4个中断的优先级，所以M0的IRQ中断最多只有32个；表27中高亮部分，说的是只用高两位来表示优先级的值，低六位填0，没有用到。

　　还有一个要提到的是word-accessible，就是寄存器只能按字操作。

　　M0的中断优先级就讲完了，还是很简单的，那我们讲一下代码的实现：

 1 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
 2 {
 3   uint32_t tmppriority = 0x00;
 4   
 5   /* Check the parameters */
 6   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
 7   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority));  
 8     
 9   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
10   {
11     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
12     tmppriority = NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02];
13     tmppriority &= (uint32_t)(~(((uint32_t)0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)));
14     tmppriority |= (uint32_t)((((uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6) & 0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8));    
15     
16     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02] = tmppriority;
17     
18     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
19     NVIC->ISER[0] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
20   }
21   else
22   {
23     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
24     NVIC->ICER[0] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
25   }
26 }

　　这段代码是官方库的代码，我说下思路：

　　　　1、要设置优先级，要先找到该中断的优先级寄存器在哪个寄存器里，将中断号除以4，得到对应寄存器，读该寄存器的值给变量tmppriority ，代码如下：

　　　　　　tmppriority = NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02];

　　　　2、再判断该终端号的优先级值在对应寄存器的哪个位置，并清零该8位，共四个位置为：0~7、8~15、16~23、24~31，代码如下，NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03表示对4求余的结果；

　　　　　　tmppriority &= (uint32_t)(~(((uint32_t)0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8)));

　　　　3、接着给该8位写入要设置的优先级的值，由于优先级只占了8位的高两位，所以NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6写高两位，再左移到在该寄存器中对应的位置，和读到寄存器的值tmppriority 与运算，就完成了对该寄存器的对应位写优先级值得操作，记住，这是一个32位的数；

　　　　　　tmppriority |= (uint32_t)((((uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPriority << 6) & 0xFF) << ((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8));

　　　　4、把这个32位的数写入该寄存器中；　　

　　　　　　NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x02] = tmppriority;

　　　　废话：((NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & 0x03) * 8))这个语句是用来获得在寄存器中的偏移值得，用这个偏移值就能把8位数进行左移。

完！