矩阵的定义：
一个m*n的矩M比哦啊是一个m行n列的巨型实数数组。
行和列指定了矩阵的维数。矩阵中的数值称为元素。我们使用行和列的双下标来表示一个矩阵元素Mij.
其中i表示行数，j表示列数。
矩阵相等：
1.两个矩阵具有同样的行数和列数
2.两个矩阵的每一个元素完全相等。
3.如果两个矩阵具有不同的维度，那么无法比较
矩阵相等：
矩阵的加减法，就是两个矩阵的对应元素相加或者相减，只有当两个矩阵的行列数都相等，加法和减法
才有意义。
矩阵数乘：
矩阵的数乘，也叫作标量乘法，就是将矩阵中的每一个元素都乘以一个值即可。
矩阵的乘法：
矩阵A = m*n，矩阵B =n*p，矩阵C 为矩阵A和矩阵B的乘积。那么Cij =A i行行向量 点乘 B j列列向量。
也就是说，要想A*B可以运算，那么A的行数必须要与B的列数相等。因为只有相同维度的向量才可以
计算点乘结果。如果有结果，那么C = m*p。
矩阵乘法不满足交换律。
矩阵乘法满足结合律。
矩阵 乘以向量：
原理与矩阵乘法一致。
主要有一个习惯问题：
OpenGL习惯左乘：矩阵在左，向量在右
DX习惯右乘 ：矩阵在右，向量在左
转置矩阵：
将一个矩阵的行和列进行互换，一个m*n的矩阵转置成一个n*m的矩阵。
矩阵A 的转置矩阵AT，矩阵C的转置矩阵为矩阵CT，那么，A*C = (AT *CT )T 。
单位矩阵：
单位矩阵的行和列均相等，它对角线的元素为1，其它元素全部为0，将一个矩阵与单位矩阵相乘，结果还是
原来的矩阵。
逆运算：
1.只有正方形矩阵才能做逆运算。
2.一个n*n的矩阵的逆矩阵仍为n*n的矩阵。
3.不是所有的矩阵都有逆矩阵，有逆矩阵的矩阵为可逆。
4.如果矩阵可逆，那么这个矩阵的逆矩阵唯一。
5.逆矩阵乘以原先的矩阵，结果一定为单位矩阵。
假设： A =BC ,已知A和C，假设C是可逆。逆矩阵为D.
AD = BCD
CD = 1，
AD = B.