工作队列中的sleep导致控制台无法输入问题

通常我们会在workqueue中调用msleep(50);之类的函数进行延时。而且是可行的。

使用方法如下：

=========================

定义工作队列的一个工作线结构体：

struct work_struct ch450_wq;

初始化工作的服务函数：

void wq_try_read_ch450_server(struct work_struct *work)
{
    … …
    msleep(xx);
    … …
}
INIT_WORK(&ch450_wq,wq_try_read_ch450_server);

在中断服务函数中将工作线程，挂载到全局工作队列，启动工作线程：

static irqreturn_t ch450_kbd_irq(int irq, void *dev_id)
{
schedule_work(&ch450_wq);
return IRQ_HANDLED;
}

========================

在通常情况下，上面的使用不会有问题，因为msleep(xx)很快会执行完。但是如果这个sleep较长就会出问题。例如：串口控制台无响应，flash文件

系统中的文件无法操作，等。这些问题出现的原因是sleep将全局工作队列阻塞了。全局工作队列是一个内核线程。因此与这个工作队列相关的其它

工作服务函数无法执行。解决办法是创建一个局部的工作队列，也就是另启一个工作队列线程，将工作服务函数挂到局部工作队列之中。举例如下：

========================

定义一个局部工作队列：

struct workqueue_struct *keventd_wqch450;

创建局部工作队列(创建局部工作队列的方法有很多)：

keventd_wqch450 = create_workqueue("namexx");

定义工作队列的一个工作线结构体：

struct work_struct ch450_wq;

初始化工作的服务函数：

void wq_try_read_ch450_server(struct work_struct *work)
{
    … …
    msleep(xx);
    … …
}
INIT_WORK(&ch450_wq,wq_try_read_ch450_server);

在中断服务函数中将工作线程，挂载到局部工作队列，启动工作线程：

static irqreturn_t ch450_kbd_irq(int irq, void *dev_id)
{
queue_work(keventd_wqch450,&ch450_wq);
return IRQ_HANDLED;
}

========================

局部工作队列启动，相关函数如下：

int queue_work( struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work );
int queue_work_on( int cpu, struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work );
int queue_delayed_work( struct workqueue_struct *wq,
struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );
int queue_delayed_work_on( int cpu, struct workqueue_struct *wq,
struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );

全局工作队列相关启动函数如下：

int schedule_work( struct work_struct *work );
int schedule_work_on( int cpu, struct work_struct *work );
int scheduled_delayed_work( struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );
int scheduled_delayed_work_on(
int cpu, struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );

参考如下：

http://hi.baidu.com/ajoe/blog/item/8d85f2d3b59a71d1a8ec9a46.html

延时处理一般用在中断的bottom-half中。
tasklet 函数不能休眠，采用一步到位的延时方式。
workqueue是可以休眠的，采用通用的延时方式。
图 tasklet_struct 结构体的内部情况
对结构体 tasklet_struct 的描述
通过软中断机制来调度微线程，当机器处于严重软件中断负荷之下时，可通过 ksoftirqd
清单 1. 声明并调度微线程


/* Declare a Tasklet (the Bottom-Half) */
void tasklet_function( unsigned long data );

DECLARE_TASKLET( tasklet_example, tasklet_function, tasklet_data );

...

/* Schedule the Bottom-Half */
tasklet_schedule( &tasklet_example );

一个给定的微线程只运行在一个 CPU 中（就是用于调用该微线程的那个 CPU），同一微线程永远不会同时运行在多个 CPU 中。但是不同的微线程可以同时运行在不同的 CPU 中。

清单 2. 微线程的创建以及 enable/disable 函数


DECLARE_TASKLET( name, func, data );
DECLARE_TASKLET_DISABLED( name, func, data);
void tasklet_init( struct tasklet_struct *, void (*func)(unsigned long),
   unsigned long data );
void tasklet_disable_nosync( struct tasklet_struct * );
void tasklet_disable( struct tasklet_struct * );
void tasklet_enable( struct tasklet_struct * );
void tasklet_hi_enable( struct tasklet_struct * );

清单 3. 微线程调度函数


void tasklet_schedule( struct tasklet_struct * );
void tasklet_hi_schedule( struct tasklet_struct * );

清单 4. 微线程 kill 函数


void tasklet_kill( struct tasklet_struct * );
void tasklet_kill_immediate( struct tasklet_struct *, unsigned int cpu );

图 3. 工作队列背后的处理过程
处理流程图展示,从左到右,中断处理程序,结构体 work_struct,结构体 workqueue_struct,events/X,以及处理程序函数
 清单 6. 任务初始化宏


INIT_WORK( work, func );
INIT_DELAYED_WORK( work, func );
INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE( work, func );

清单 7. 工作队列函数


int queue_work( struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work );
int queue_work_on( int cpu, struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work );

int queue_delayed_work( struct workqueue_struct *wq,
   struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );

int queue_delayed_work_on( int cpu, struct workqueue_struct *wq,
   struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );

清单 8. 内核全局工作队列函数


int schedule_work( struct work_struct *work );
int schedule_work_on( int cpu, struct work_struct *work );

int scheduled_delayed_work( struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );
int scheduled_delayed_work_on( 
  int cpu, struct delayed_work *dwork, unsigned long delay );

还有一些帮助函数用于清理或取消工作队列中的任务。想清理特定的任务项目并阻塞任务，直到任务完成为止，可以调用 flush_work 来实现。指定工作队列中的所有任务能够通过调用 flush_workqueue 来完成。这两种情形下，调用者阻塞直到操作完成为止。为了清理内核全局工作队列，可调用 flush_scheduled_work。

int flush_work( struct work_struct *work );
int flush_workqueue( struct workqueue_struct *wq );
void flush_scheduled_work( void );

还没有在处理程序当中执行的任务可以被取消。调用 cancel_work_sync 将会终止队列中的任务或者阻塞任务直到回调结束（如果处理程序已经在处理该任务）。如果任务被延迟，可以调用 cancel_delayed_work_sync。

int cancel_work_sync( struct work_struct *work );
int cancel_delayed_work_sync( struct delayed_work *dwork );

最后，可以通过调用 work_pending 或者 delayed_work_pending 来确定任务项目是否在进行中。

work_pending( work );
delayed_work_pending( work );