【ARM】2410裸机系列

【ARM】2410裸机系列－流水灯

开发环境

1、硬件平台：FS2410（s3c2410）

2、主机：Ubuntu 12.04 LTS

LED原理图

LED的GPIO的配置

配置GPFCON寄存器，设置GPF4-7为输出
配置GPFDAT，设置LED灯亮与灭

主要步骤

通过设置GPFCON将GPF4-7设置为输出
设置GPFDAT，可以将led灯亮或灭，GPFDAT的相应位置1灯灭，置0灯亮

源代码

NAND flash启动

关狗
设置栈

//start.S

.text
.global _start
_start:
#define WATCHDOG 0x53000000
    ldr r0, =WATCHDOG   //关看门狗
    mov r1, #0
    str r1, [r0]
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
    ldr sp, =1024*4   //设置堆栈
    bl main     //跳转进入main函数
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
loop:
    b loop

//led.c (s3c2410.h 网上找，其中包含option.h，我找了一段时间，所以上传附件了)

#include "s3c2410.h"
void delay(long long max)    //延迟函数
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < max; i++)
        for(j = 0; j < max; j ++);
}
int main(void)
{
    int i;
    GPFCON = GPFCON & (~(0xff << 8)) | (0x55 << 8);    //设置GPF4-7为输出
    GPFDAT &= ~(0xf << 4);     //将4个LED灯开启
    while(1)
    {
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
            GPFDAT = GPFDAT | (0xf << i);  //利用循环设置流水灯      
            delay(500);
        } 
        GPFDAT &= ~(0xf << 4);   //4个LED灯开启
    } 
    return 0;
}

//Makefile

led.bin: start.S led.c                                                
    arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
    arm-linux-gcc -c led.c -o led.o
    arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o led.o -o led
    arm-linux-objcopy -O binary -S led led.bin
  6 clean:
    rm -f *.o led.bin

步骤

①首先make

可以看见生成了led.bin文件

②下载到开发板

由于我用的bootloader是出厂自带的，而这个bootloader里面没有tftp，所以这里用古老的zmodem协议，但是在下载过程中报告失败，囧……

于是我换到windows下

OK，大功告成，流水灯很顺利

小结

好久没玩arm裸机了，这次只是在linux下测试下环境

可以看见，linux下的编程并没有比windows下多多少东西，也就一个Makefile而已，但是对于过程而言，就清楚多了