【ARM】2410裸机系列－uart串口通信

开发环境

（1）硬件平台：FS2410

（2）主机：Ubuntu 12.04

FS2410串口的原理图

串口UART寄存器配置

配置TXD0与RXD0(GPH2、GPH3)

设置波特率（UBRDIVn）

设置传输格式(ULCONn)

选择时钟源与中断方式（UCONn）

设置FIFO（UFCONn）

设置流控（UMCONn）

接收字符和发送字符（UTRSTATn）

源代码

//uart.c

#include "2410addr.h"
                                                                       
void putc(char ch)          //发送字符
{
    while(!(rUTRSTAT0 & 0x2) );      //判断发送缓冲区是否为空 
                                                                       
    rUTXH0 = ch;         //发送字符
                                                                       
}
                                                                       
char getc(void)      //接收字符
{
    while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));      //判断接收缓冲区是否为空
                                                                               
    return rURXH0;      //返回接收的字符
}
                                                                       
void putstr(char *str)     //发送字符串
{
    while(*str != '')
    {
        if(*str == '
')
        {
            putc('
');
            putc('
');
        }
        else
            putc(*str);
                                                                       
        str++;
    }
}
                                                                       
int main(void)
{
    char ch;
    char str[100];
    int i = 0, j;
                                                                       
    for(j = 0; j < 100; j++)       //清空字符串
        str[j] = '';
                                                                       
    rGPHCON = rGPHCON & ~(0xf << 4) | (0xa << 4);    //配置RXD0、TXD0
    rGPHUP = 0x0c;       //设置上拉电阻
                                                                       
    rUFCON0 = 0;      //不用FIFO
    rUMCON0 = 0;    //不用流控
    rULCON0 = 0x3;    //8位数据，1个停止位，无校验，正常模式
    rUCON0 = 0x5;     //时钟源位PCLK， 中断方式为查询
                                                                       
    rUBRDIV0 = ((int)(50000000 / 115200 / 16) - 1);     //设置波特率为115200
                                                                       
    putc('
');
    putstr("hello mystery 
");
                                                                       
    while(1)
    {
        ch = getc();      //接收字符
                                                                       
        putc(ch);      //发送字符
                                                                       
        str[i++] = ch;
                                                                       
        if(ch == '
')
        {
            i = 0;
            putc('
');
            putstr("mystery:");
            putstr(str);
            putstr("
");
                                                                       
            for(j = 0; j < 100; j++)    //清空字符串
                str[j] = '';
        }
    }
                                                                       
    return 0;
}

//start.S

.text
.global _start
_start:
#define WATCHDOG 0x53000000
    ldr r0, =WATCHDOG
    mov r1, #0
    str r1, [r0]
                                                            
    ldr sp, =1024*4
    bl main
                                                            
loop:
    b loop

//Makefile

uart.bin: start.S uart.c
    arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
    arm-linux-gcc -c uart.c -o uart.o
    arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o uart.o -o uart
    arm-linux-objcopy -O binary -S uart uart.bin
                                               
clean:
    rm -f *.o uart.binxyyc

编译运行

编译运行都OK