指令集是处理器体系架构的重要组成部分。指令集有两个发展方面，包含以X86为代表的CISC(复杂指令集)和以ARM、MIPS为代表的RISC（精简指令集）。CISC的目标是尽可能将经常使用的功能用最少甚至一条指令来实现，因此该指令相应的运行电路往往是复杂的，其側重的是硬件功能的实现；RISC则相反，其是将复杂的运行电路进行分解，即用尽可能简单的多指令去描写叙述该功能，以软件来减少硬件的复杂度，因此RISC对编译器的要求比較高。CISC的指令长度是可变的，运行周期也不固定，而RISC则是定长的、往往都是单周期运行。寄存器多也是RISC的特点。
本文的重点不在于具体比較RISC和CISC，而是介绍CPU指令的编码和译码。我们都知道CPU的流水线运行过程有取指、译码、运行、訪存和回写（參看博文：CPU指令的流水线运行），但非常多人对于这些步骤的理解都只在概念层面上的，有必要对其进行具体阐述，理解CPU指令的设计和实现。
我们都知道C语言是对现实问题的解决方法和过程的高度抽象，其语法主要包含数值、逻辑运算和分支控制转移。数值运算就是加减乘除（比較也是减法），逻辑运算就是与、或、非、异或等，分支控制转移包含if/else、for、while等语法。汇编语言是在机器层面上对C语言的理解和建构，其指令相同也包含数值、逻辑运算、分支控制转移，可是一行C语言可能须要多条汇编指令才干实现。同一时候因为指令在内存上，而CPU訪问寄存器要比訪问内存要快得多，所以CPU的运算一般都在寄存器中进行，因此汇编语言一般都须要添加内存和寄存器直接的数据载入/存储指令。CPU仅仅认识二进制输入，所以能够把汇编语言当次硬件层面上的伪代码，其便于开发者熟记，相同是低级语言。
指令的编码就是实现汇编语言到二进制机器码的过程，其是汇编器实现的（编译器是将C语言转为汇编语言）。 如今如果某种简单的CPU仅仅支持4种功能：包含
1）加法 ADD Rd，Rs，Rn , 结果是Rd=Rs+Rn
2）减法 SUB Rd，Rs，Rn , 结果是Rd=Rs-Rn
3）数据传送 MOV Rd，Rs，结果是Rd=Rs
4）数据载入 LDR Rd，[Rs] ，结构是将内存中以Rs寄存器的值为地址取值赋给Rd
怎样进行编码呢？
1）首先将指令分为操作码+操作数 两个部分，操作码即代表指令功能，如ADD、SUB等，其在CPU中就代表某种详细的电路，如ADD就代表加法电路，SUB代表减法电路；操作数即是代表功能的输入和输出，相应电路的输入和输出。
2）如今共同拥有4种功能，那至少须要2个比特来进行编码，如00代表ADD，01代表SUB，10代表MOV，11代表LDR；
3）操作数的编码，如果寄存器共同拥有8个，Rd，Rs，Rn都是当中的一个，即d，s，n的范围是0到7，那至少须要3个比特来编码，如000代表R0，001代表R1，以此类推，111代表R7.
那要实现以上四种功能指令，总共须要2+3+3+3=11个比特进行编码。如SUB R6,R1,R2，即R1减去R2的值赋给R7，那其编码就是01 110 001 010.
理解完指令的编码，那指令的译码应该是比較好理解的。取指就是依据当前程序计数寄存器PC（如果硬件电路规定R7就是寄存器PC）的值从内存中取出机器码指令，该机器码的值是01 110 001 010。接下来的过程就是译码，即依据最先的两个比特01送入译码器，选择为减法电路；110即译码选择为R6，001译码选择R1，010译码选择R2. 再接着的就是指令的运行了，运行就是减法单元电路对两个输入（R1,R2）进行运算，将结果赋给R6.
取指和译码都是CPU的控制单元(CU)完毕的，运行是ALU（逻辑运算单元）完毕，能够将ALU看出是非常多种电路的集合。CPU指令的设计和指令编码息息相关。
ARM和MIPS CPU都是32位字长，因此指令编码是32比特，可以支持和表达很多其它的功能（操作码）和寄存器（操作数）。如ARM体系是r0到r15，因此须要4个比特来表示，当然ARM的寄存器还有组的概念，即CPU在不同的工作模式时看到的寄存器可能是不同的，如r13，r14等。这些译码时不仅须要指令操作数作为输入，还须要当前状态寄存器的值作为输入。
16位指令集是由于什么产生的呢？是由于相同的一段C语言代码，用16位指令进行编码比32位编码可以节省30%的代码量，代码量越少，那占用的内存就越少，自然成本越低。在MCU领域，一般都是成本敏感的，所以16为指令在MCU领域有很广泛的使用。
ARM和MIPS的指令设计是以32位为基础进行设计，其运行也是32作为输入的，那怎样在32位指令集中实现16位呢？我们都知道二八原理，即20%的指令的使用率会达到80%，所以我们对这20%的指令（其是32位指令的一个子集）进行编码，自然能够用较少的比特数来进行编码，而在16位指令使用时，我们能够强制要求其仅仅使用一部分寄存器，那自然能够以更少的比特数来进行寄存器的编码。能够将16位指令集看成是32位指令集的一个子集，CPU在译码阶段先将16为指令转化为相应的32位指令，再进行译码、运行。
ARM的16位指令集为thumb指令集，MIPS的16为指令集为MIPS16指令集。至于32位指令集和16位指令集之间的无缝切换，请參看还有一篇博文：32位和16位指令集模式自己主动切换机制。