我是通过添加源的方式安装
将下边的命令添加到/etc/apt/source.list中
deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib
为apt-secure导入公钥：
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add - wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
安装virtualbox
sudo apt-get update sudo apt-get install virtualbox-5.2
在命令行下输入
virtualbox
即可启动virtualbox
接下来对虚拟机进行配置
点击new，出来以下画面，新建虚拟电脑。名称随意，比如为了记忆，这里安装的是ubuntu，那就ubuntu吧。版本是64位的。
填好后我们点击下一步继续。一句话，内存大小根据需要，看你机子的配置与安装系统的需要，我这里设为1024MB
设置好了点击下一步，选中create a virtual hard disk now（除非你以前用过这个虚拟机，并且创建了），点击创建，然后下一步：
选择虚拟硬盘文件类型。选择默认的VDI（VirtualBox磁盘映像），并单击“下一步”。
选择“dynamically allocated(动态扩展)”，并单击“下一步”。
因为分配给虚拟机的内存空间较大，使用时逐渐占用磁盘空间，闲置时自动缩减比较合理，所以选择动态扩展类型
输入虚拟硬盘文件的名称，并选择保存位置。
选择虚拟硬盘大小时一定先确定保存所在位置磁盘的可用大小。可用空间为500G，虚拟硬盘大小设置为64G。单击“创建”。
虚拟机创建完成。也就是说Ubuntu所需的硬件资源准备好了，相当于买了一个没有安装操作系统的电脑主机
接下来我们需要去https://www.ubuntu.com/download/desktop官网下载Ubuntu16.04 LTS，然后双击启动创建好的虚拟机开始安装ubuntu系统，安装完毕后需要重启一下ubuntu系统
关于virtualbox的卸载，首先
dpkg -l|grep virtualbox
查看virtualbox的版本，我电脑上安装的版本是5.2
所以执行删除命令
sudo apt-get remove virtualbox-5.2
这样就可以吧virtualbox在电脑上卸载啦