关于ogrebullet中如何判断两个物体何时碰撞的问题

在制作我的demo的过程中出现这样一个问题，人物跳起来，我如何判断他是什么时候落地的，还有落地的问题，ogrebullet中我没有找到相关的处理，我这里只能使用bullet的碰撞回调函数了，下面是我的做法，如果有哪位有更好的方法,请告诉我，我在这里谢谢了。

//OgreBulletDynamics::DynamicsWorld *mWorld;

// myInternalTickCallback是一个回调函数typedef void (*btInternalTickCallback)(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep);

mWorld->getBulletDynamicsWorld()->setInternalTickCallback(myInternalTickCallback);

void myInternalTickCallback(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep)
{
// 获取碰撞对，也即是说，两个物体发生碰撞就产生了碰撞对
int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
for (int i=0;i<numManifolds;i++)
{
  // 获取索引i等碰撞对

  btPersistentManifold* contactManifold = world->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
  // 在碰撞对中获取碰撞的两个物体
  btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
  btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());

  int numContacts = contactManifold->getNumContacts();//可能有多个碰撞点

  // 这里获得用户设置到碰撞物体上的信息

// 可以通过下面的方式在创建的时候添加

//std::string *rname = new std::string("StaticTrimeshtest");
//rigidStaticBody->getBulletRigidBody()->setUserPointer(rname);

std::string *s1 = static_cast<std::string*>(obA->getUserPointer());
std::string *s2 = static_cast<std::string*>(obB->getUserPointer());

//下来就是判断 s1,s2是否是我们需要的信息了，这里需要注意的是，如果有物体没有设置用户信息的话，s1或s2

// 会是空指针。

if ( numContacts >0 && s1 && s2)

{

// 这里就可以进行判断了

}