（转）Bullet 引擎详解碰撞事件回调函数

在bullet中一个非常普遍的应用是针对两个物体发生碰撞时调用开发者自己提供的回调函数

比如球体碰撞到另一个球体发出声音

下面是一个例子，场景中有3种物体球（动态），地板（静态），墙壁（静态）

球碰到墙和地板发出的声音不同。

所以需要设置这三种对象为不同类别,利用 collisionobj的userpointer来完成

int objclass[3] ={0,1,2};
boxBody->setUserPointer(&objclass[0]);

ground->setUserPointer(&objclass[1]);

wall->setUserPointer(&objclass[2]);

然后在update or render 中调用如下回调函数

主要的想法是从btPersistentManifold 中去获取当前narrowphase的碰撞对

但是要检查接触点，如果接触点大于0，则开始检查碰撞对象类别

根据类别再做不同的动作。

例子视频 http://www.youtube.com/watch?v=XXEClJjR05w

声音没录好，等最近两天更新

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-(void) Collide_callback{
    int type_obj1, type_obj2;
    int numManifolds = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getNumManifolds();
    for(int i=0;i<numManifolds;i++)
    {
        btPersistentManifold * contactManifold = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
        int numContacts= contactManifold->getNumContacts();
        if(numContacts>0)
        {
            btCollisionObject * obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
            btCollisionObject * obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());
            type_obj1 = * (int *)obA->getUserPointer();
            type_obj2 = * (int *)obB->getUserPointer();
            if((type_obj1==0)&&(type_obj2==1))
            {
                [g_ResManager playSound:@"test.caf"];
            }
            if((type_obj1==0)&&(type_obj2==2))
            {
                [g_ResManager playSound:@"test2.caf"];
            }
        }
    }

}

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/superwiles/archive/2010/03/28/5425842.aspx

（转）Bullet 引擎 详解 碰撞事件 回调函数

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